1.5 继电器控制与PLC控制比较

继电器控制为接线程序控制，它是由分离元件（继电器、接触器等）用导线连接起来加以实现的，它的程序就在接线之中，对控制程序的修改必须通过改变接线来实现。

PLC为存储程序控制，其工作程序放在存储器中，系统要完成的控制任务是通过执行存储器中的程序来实现的，控制程序的修改不需要改变PLC的接线，只需改变存储器中的某些程序语句即可。如图1-7和图1-8所示，对比两个系统框图可以看到，继电器控制与PLC控制输入、输出部分基本相同，只是中间的控制部分不同。继电器控制部分采用的是硬接线的形式，而PLC采用了程序控制。

图1-7 继电器控制系统框图

图1-8 PLC控制系统框图

举个例子来说，如图1-9所示为电动机单向旋转控制电路的接线图，图1-9（a）为主电路部分，图1-9（b）为接触器控制方式，图1-9（c）为PLC控制方式。可以看到，PLC控制方式下接线数量大大减少，改变控制只需要调整程序即可，减少了工作量的同时也提高了系统的可靠性。

图1-9 接触器控制电动机单向旋转控制电路