本章介绍POWERLINK的基本原理，内容包括物理层、数据链路层以及应用层，对每一层都有详细的介绍。通过阅读本章，读者会对POWERLINK的机制有全面的认识，从而为阅读后续的章节提供基础。只有了解了POWERLINK的原理，才能正确地运行POWERLINK的DEMO，才能理解POWERLINK诊断时收到的数据包的含义。