本章主要讲述了当前嵌入式系统的一些基本情况。首先，介绍了嵌入式系统的发展历史、分类和特点。接着，重点讲解了目前主流的一些嵌入式操作系统及其特点。读者可以通过本章全面了解主流嵌入式操作系统的基本概况，为日后嵌入式系统的选择提供基础。读者应该熟练掌握本章内容。
