前言

随着控制理论的不断发展，人们对控制系统的要求也越来越高，主要表现在三个方面：一是对控制系统的性能指标要求提高了；二是对控制系统的体积和功耗限制越来越严；三是对控制系统的成本要求越来越严。传统的、以MCS-51为代表的单片机越来越不能满足上述要求。

近些年来，随着微电子技术的不断发展，DSP的价格越来越接近普通单片机，而其性能却远远超过单片机。在这类芯片的内部采用哈佛结构，广泛采用流水线操作，具有专门的硬件乘法器，提供特殊的DSP指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。

DSP在其诞生后的20多年时间里得到了飞速的发展。随着DSP芯片的性价比和开发手段的不断提高，DSP已广泛应用于航空航天、军事、通信、工业、医疗、家用电器等领域，成为一种十分重要的电子产品的核心部件。DSP芯片的原理和开发已成为从事自动控制、通信与电子类产品设计开发的工程技术人员必须掌握的重要技术，也是自动控制、电子工程、通信工程、信息工程等专业学生的必修内容。

本书重点介绍TI公司的、具有代表性的TMS320LF240x系列DSP芯片。该芯片是定点DSP芯片，外设集成度高，价格低廉，适合于各种控制系统，尤其是小体积、低功耗、低价格、高可靠性能的电气伺服系统的设计。可以预见，在不久的将来，该系列DSP芯片在高性能伺服系统、智能化仪表、过程控制系统等领域将得到非常广泛的应用。

为满足高职院校DSP芯片原理与应用教学的需要，我们在参考现有相关著作的基础上，根据高职院校的特点编写了本书。全书内容共6章：第1章概述DSP系统和DSP芯片；第2章介绍TMS320LF240x系列DSP的基本原理，包括系统配置和中断的实现方法；第3章重点介绍TMS320LF240x系列DSP芯片的软件结构，包括寻址方式、指令系统、文件结构、C语言编程基础，并对定点DSP的数据定标、定点运算进行了详细的讨论；第4章介绍TMS320LF240x系列DSP芯片的片内外设的功能设置，包括I/O、事件管理器、ADC、SPI、SCI及WD模块；第5章介绍TMS320LF240x系列DSP芯片的外设接口电路设计方法，包括电源、晶振、复位、JTAG接口、电平转换、串/并行的DAC、SRAM接口；第6章通过几个完整的例子，介绍DSP系统的设计方法。

本书在编写过程中参考了大量有关的文献资料，在此对书后所列参考文献的作者深表谢意。

由于作者水平有限，书中难免存在错误与不足之处，恳请读者批评指正。