1.2 单色平面波和球面波
光波(电磁波)的波动方程(1.1⁃2)和(1.1⁃3)是两个偏微分方程,其解包括各种形式的光波。其中最简单和最基本的是具有单一频率的单色平面波和球面波,它们是许多实际光波的近似情况。例如,激光器发射出的激光,常用的所谓单色光源发出的光,都接近于单一频率的单色光。在一般情况下,即使实际光波不是单色波,它也可以利用傅里叶(Fourier)分析法分解为不同频率的单色光波带权重的叠加(见1.9节)。因此,对于单色光波的讨论具有实际意义,讨论的结果具有代表性。
单色光波和其他电磁波一样,包含一个变动电场和一个变动磁场,它们分别由E和B的一个函数表示。对单色光波来说,这个函数就是余弦函数或正弦函数。
1.2.1 单色平面波的表示
1. 余弦函数表示
沿直角坐标系的z轴方向,以速度v传播的单色平面波(图1.2)可由如下E和B的余弦函数表示:
图1.2 沿z方向传播的单色平面波
式中,A和A′是常矢量,分别为单色光波的电场和磁场振动的振幅,λ和v分别是光波的波长和波速。余弦函数的整个自变量是光波的位相,φ0 是初位相(对应于z=0和t=0的位相)。某一时刻位相相同的空间点的轨迹是光波的等相面或波面。显然,式(1.2-1)和式(1.2-2)表示的单色光波的等相面是平面,所以它们表示单色平面波。应该注意,余弦位相因子cos有十分重要的意义,它决定电场和磁场随空间和时间的变化关系。例如,在时刻t=0,位相因子是,在处,即 的平面上场有最大值,平面波处于波峰位置。在时刻 t′,位相因子变为 ,波峰移到处,即移到 的平面上。由此也可以看出,式(1.2-1)和式(1.2-2)的确表示平面波在z方向以速度v传播。
引入波矢量k,其方向沿单色光波等相面的法线方向(在各向同性介质中,k的方向与波能量的传播方向(光线方向)相同),其大小(称波数)为
注意到光波的频率(单位时间内光波场周期变化的次数)
其中,T为周期(光波场一次周期变化需要的时间)。并把2πν称为角频率ω,即
这样,式(1.2-1)又可以写为(设φ0 =0)
和
磁场B也有相似的形式(这里省略)。
单色平面波函数的最显著的特点是它的时间周期性和空间周期性,这表示单色光波是一种时间无限延续、空间无限延伸的波动;任何时间周期性和空间周期性的破坏,都意味着单色光波单色性的破坏。例如,图1.3所示的“单色波的一段”,即有限长波列这种波,不是严格意义上的单色波(见1.9节)。
图1.3 有限长波列—— 一种非单色波
前面已经介绍了用T,ν,ω这些量来表示单色光波的时间周期性。显然为了表示单色光波的空间周期性,也可以利用λ,这些量,并分别把它们称为空间周期,空间频率(单位长度上的空间周期数)和空间角频率。单色光波的时间周期性和空间周期性紧密相关,彼此通过传播速度v由式(1.2-4)联系。
应该指出,对于在不同介质中的具有相同(时间)频率的单色光波,其空间频率并不相同。事实上,由式(1.2-4),空间周期(即波长)
由于在不同介质中,单色光波有不同的传播速度,所以它的空间周期或空间频率将不相同。设单色光波在真空中的空间周期(波长)为λ0,则有
因此,λ0 和单色光波在介质中的λ的关系为
式中,n是介质的折射率。
在上面的讨论中,假设平面波沿xyz坐标系的z轴方向传播,或者说,我们选取了一个特殊坐标系,使其z轴为平面波的传播方向。下面写出沿任意方向传播的平面波的波函数。
设平面波沿空间某一方向传播(图1.4),建立一新坐标系x′y′z′,并使新坐标系的z′轴取在平面波波矢k的方向上,于是在新坐标系下平面波可以写为
图1.4 一般坐标下的平面波
E=Acos(kz′-ωt)
为了在xyz坐标系中表示平面波,应注意到
z′=k0 ·r
式中,k0 是k的单位矢,r是平面波波面Σ上任一点P的位置矢量。于是
若设k的方向余弦(即k0 在x、y、z坐标轴上的投影)为cosα、cosβ、cosγ,任意点P的坐标为x、y、z,那么式(1.2-9)也可以写成如下形式:
2. 复指数函数表示
在光学中,常常把单色平面波的波函数写成复指数函数形式。例如波函数式(1.2-9),把它写成
这样做的根据,一方面式(1.2-9)实际上是式(1.2-11)的实数部分,另一方面可以证明,对复数式进行线性运算(加、减、微分、积分)之后再取实数部分,与对余弦函数式进行同样运算所得的结果相同。由于复数运算比三角函数运算要简单,故上述替代将给我们的计算带来方便。但是应该指出,上述替代完全是形式上的,对于实际存在的光波场还应理解为式(1.2-11)的实数部分。
复数形式的波函数,其位相因子包括空间位相因子exp(ik·r)和时间位相因子exp(-iωt)两部分,可以把它们分开写为
E=Aexp(ik·r)exp(-iωt)
并把振幅和空间位相因子部分
称为复振幅。这样,波函数就等于复振幅和时间位相因子exp(-iωt)的乘积。复振幅表示场振动的振幅和位相随空间的变化(对单色平面波,空间各点的振幅相等),时间位相因子表示场振动随时间的变化。显然,对于单色波传播到的空间各点,场振动的时间位相因子exp(-iωt)都相同,因此当我们只关心场振动的空间分布时(例如在光的干涉、衍射、成像等一类问题中),时间位相因子则无关紧要,常可略去不写,而只用复振幅来表示一个单色光波。
1.2.2 单色平面电磁波的性质
实验和理论(根据麦克斯韦方程组)证明,单色平面波具有如下性质:
(1)它是矢量横波。电矢量和磁矢量在垂直于k的方向上振动,即k·E=k·B=0。E的取向称为单色平面波的偏振方向。当E的振动方向固定不变时,该光波称为线偏振光(详见第4章)。
(2)E和B互相垂直,E ×B沿波矢k方向,即E,B和k三者构成右手螺旋系统,以式子表示就是
(3)E和B同相,波传播过程中E和B同步地变化;E和B的振幅比为v,即
图1.2所示的单色平面波正是根据以上的三点性质画出的。
从以上的讨论可以看出,光波和其他电磁波一样,包含一个变动电场和一个变动磁场。从光的传播看,电场和磁场处于同等的地位,互相激发,不可分离;从式(1.2-13)看,已知E,则B也便确定了。但从光与物质相互作用看,光波中的电场和磁场的重要性并不相同,例如,光波对物质中带电粒子的作用,光波磁场的作用远比光波电场的作用为弱;使照相底版感光和其他光接收器响应的是电场而不是磁场,对人眼视网膜起作用的也是电场。所以,在光学中通常把电矢量E称为光矢量,把E的振动称为光振动。在讨论光的场振动性质时,可以只考虑E。
1.2.3 单色球面波
假设在真空中或各向同性的均匀介质中的S点放一个点光源(图1.5),容易想象,从点光源发出的光波将以相同的速度向各个方向传播,经过一段时间后,电磁振动所达到的各点将构成一个以S为中心的球面。这表示点光源S发出的光波的等相面(波面)是球面,这种光波称为球面光波。
图1.5 球面光波
下面我们从一个简单的考虑出发,得出球面光波的标量表达式。由图1.5所示的球面光波的空间对称性,容易明白,只要研究从光源S出发的某一方向(如方向)上各点的电磁场变化规律,就可以了解整个空间电磁场的情况。对于电磁场做余弦变化的单色球面波,在方向上距离点光源S为r的P点的位相显然是(kr-ωt)(假定源点的初位相为零),若P 点的振幅为Ar,则P点的电场可以表示为
或以复数式表示为
对于球面波来说,其振幅Ar是随距离r变化的,因为单位时间内通过任一球面(波面)的能量相同,而随着球面的扩大,单位时间内通过单位面积的能量将越来越小。设距源点S为单位距离的P1 点和距源点S为r的P点的光强度分别用I1 和IP表示,那么应有关系
I1 × 4π=IP × 4πr2
因此
由于光强度与振幅的平方成正比,有
式中,A1 是P1 点的振幅。由以上两式可得Ar=A1/r,因此式(1.2-15)和式(1.2-16)应改写为
和
其复振幅为
式(1.2-17)和式(1.2-18)表示球面简谐波的波函数。容易看出,球面波的振幅不再是常量,它与离开波源的距离r成反比;球面波的等相面是r为常量的球面。
当我们在离开波源很远的距离考察球面波时,若考虑区域与距离r相比很小,可忽略球面波振幅随r的变化,并可视球面波的波面为平面,即在考察区域内球面波可视为平面波。图1.6表示了这一情形,当距离r增大时,球面波波面的一部分渐渐变为平面波面。在光学中,只要把点光源放在足够远的位置,并且考察区域又比较小时,就可近似地把光波看成平面波,或者把点光源放在透镜的前焦点上,利用透镜的折射将球面光波变为平面光波。
图1.6 球面波面的一部分随距离增大而变为平面
例题1.1 证明单色平面波的波函数E=Acos(kz-ωt)是波动微分方程的解。
证:求E对z的一次和二次偏导数
再求E对t的一次和二次偏导数
因为
所以