1.3PLC操作基础

1.3.1 GX Developer编程软件

目前，FX系列PLC常用的编程工具有两种：一种是便携式（即手持式）编程器，另—种是安装了编程软件（FXGP-WIN-C或GX Developer）的计算机。它们的作用都是通过编程语言，把用户程序送到PLC的用户程序存储器中去，即写入程序，除此之外，还能对程序进行读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监控。

三菱PLC编程软件FXGP-WIN-C是三菱FX系列PLC程序设计软件（不含FX3U），支持梯形图、指令表、SFC语言程序设计，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。FXGP-WIN-C编程软件的使用见第2章案例1中的介绍。

GX Developer编程软件是三菱全系列PLC程序设计软件，支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，结构化程序的编写（分部程序设计），可制作成标准化程序，在其他同类系统中使用。图1-3-1是运行GX Developer编程软件的界面。

进入编辑环境后，可以看到该窗口编辑区域是不可用的，工具栏中除了新建和打开按钮可见以外，其余按钮均不可见。单击图1-3-1中的新建按钮，或执行“工程”→“创建新工程”命令，可创建一个新工程，出现如图1-3-2所示界面。

按图1-3-2所示选择PLC所属系列和类型，此外，设置项还包括程序类型和工程名设置。程序类型即梯形图或SFC（顺序程序），工程名设置即设置工程的保存路径和工程名称等。注意，PLC系列和PLC类型两项必须设置，且要与所连接的PLC一致，否则程序将无法写入PLC。设置好上述各项后，出现如图1-3-3所示窗口，单击对应的梯形图符号，即可进行程序的编程。

1.3.2 GX Simulator仿真调试软件

GX Simulator仿真调试软件是三菱PLC的仿真调试软件，支持三菱所有型号PLC（FX，AnU，QnA和Q系列），它可以模拟外部I/O信号，设定软件状态与数值，读者如果没有PLC实物，可以用这个软件进行模拟学习，下面用INCP指令进行模拟学习。

用GX Developer编程软件，把图1-3-4所示程序输入计算机中。

程序模拟测试：依次单击“工具”→“梯形图逻辑测试启动”→“菜单启动”→“继电器内存监视”→“软元件”→“位软元件窗口”→“字软元件窗口”，如图1-3-5所示。

出现的X、Y、D界面，调整界面的位置和大小，如图1-3-6所示。

图1-3-7为在线模拟运行程序，程序中的参数变化与X、Y、D界面中的参数变化一致。单击X界面里的0001，D11里的数字会发生相应的变化，说明INCP指令受X1闭合断开次数控制，而INC只要X1闭合，就快速变化。

如果想停止测试，单击“工具”→“梯形图逻辑测试结束”。

1.3.3PLC开关量控制的基本操作

题目：用两个点动开关（可常开或常闭），设计四种组合，分别控制电动机的启动、停止。

用PLC软件模拟图1-3-8中的状态，再记录软元件窗口中X的状态，了解不同的开关作为启动、停止。按钮是如何编写程序的，如果有条件，可用真实的开关进行验证，从而了解PLC开关量控制的基本方法。

1.3.4 三菱SFC块编程基本操作

首先打开GX Deveploper软件，在菜单栏里单击“工程”→“创建新工程”，如图1-3-9所示。

在弹出菜单里，选择PLC系列、类型，程序类型选择“SFC”，并单击“确定”按钮，如图1-3-10所示。

单击“确定”按钮，出现SFC块列表窗口，如图1-3-11所示。

双击No.0块，弹出块信息设置，块标题为“启动”（也可不填），块类型为“梯形图块”，单击“执行”按钮，如图1-3-12所示。

SFC 程序由初始状态开始，故初始状态必须激活，而激活的通用方法是利用一段梯形图程序，且这段梯形图程序必须放在SFC程序的开头部分，所以，在这里应选择“梯形图块”选项。

在左边窗口选定“LD”块，并在右边编程。可以通过“梯形图/列表”转换按钮，选择梯形图编程或是输入指令编程，如图1-3-13所示（用梯形图编程后需按程序转换按钮）。到此，初始状态激活程序已经设置完成。

接着双击“程序”→“MAIN”，回到SFC块列表窗口，如图1-3-14所示。

双击No.1块，弹出块标题设置，块标题设置“控制”（也可不填），块类型选择“SFC块”并单击“执行”按钮，如图1-3-15所示。

双击长方形框，设置S0图标号，如图1-3-16所示。

双击长方形框，设置第一个转移条件图标号，如图1-3-17所示。

单击第一个转移条件图标号，右侧将出现梯形图编辑窗口，在窗口中输入状态转移条件，如图1-3-18所示。在图中，X001触点驱动的不是线圈，而是TRAN符号，意思是表示转移。

单击按钮（或双击长方形框或按F5），添加新步，弹出 SFC符号输入窗口，在其窗口里设定步号（如S20），如图1-3-19所示。

单击S20，同理在右侧输入梯形图，如图1-3-20所示。

在S20下面单击按钮（或双击长方形框或按F5）添加第二个转移条件，如图1-3-21、图1-3-22所示。

单击按钮（或双击长方形框或按F5），添加新步S21，同理在右侧输入梯形图，如图1-3-23所示。

在S21步下面单击按钮（或双击长方形框或按 F5）添加第三个转移条件，如图1-3-24所示。

在第三个转移条件下面单击按钮（或双击长方形框或按F8），添加跳转步，在SFC输入窗口里输入跳转到哪一步（如S20），如图1-3-25所示。必须注意，所有用梯形图编程后都需按程序转换按钮。

右键单击 MAIN，选择改变程序类型，选择梯形图，双击 MAIN，就出现图1-3-26所示的梯形图。

复杂的三菱SFC块编程与上面介绍的方法基本一致，就不详细叙述。

1.3.5 FX-20P-E手持编程器基本操作

FX-20P-E手持编程器除了用来给PLC编程外，还可以用来监测PLC的工作状态，手持编程器具有体积小、重量轻、价格低等特点，用于小型PLC的用户程序编制、现场测试和监控等。

1）FX-20P-E手持编程器面板

FX-20P-E手持编程器的面板如图1-3-27所示。

2）按键功能

RD/WR为读出/写入键；INS/DEL为插入/删除键；MNT/TEST为监视/测试键，3个键都是双功能键，以RD/WR键为例，按第一下选择读出方式，按第二下选择写入方式，按第三下又回到读出方式，编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左上角。

GO键为执行键，用于对指令的确认和执行命令，在输入某指令后，再按GO键，编程就将该指令写入PLC的用户程序存储器中，该键还用来选择工作方式。

CLEAR键为清除键，在未按GO键之前，按CLEAR键，刚刚键入的操作码或操作数被清除。另外，该键还用来清除屏幕上的错误内容或恢复原来的画面。

SP键为空格键，输入多参数的指令时，用来指定操作数或常数。在监视工作方式下，若要监视位编程元件，先按SP键，再输入该编程元件的元件号。

STEP键为步序键，如果需要显示某步的指令，先按STEP键，再输入步序号。

↑、↓键为光标键，使光标“►”上移或下移。

HELP键为帮助键，按FNC键后按HELP键，屏幕上显示应用指令的分类菜单，再按下相应的数字键，就会显示出该类指令的全部指令名称。在监视方式下按 HELP 键，用于使字编程元件内的数据在十进制和十六制数之间的进行切换。

OTHER键为“其他”键，无论什么时候按下它，立即进入工作方式的选择。

3）手持编程器程序输入举例

FX-20P-E编程器有联机和脱机两种编程方式。在联机编程时，编程器与PLC直接相连，编程器直接对PLC的用户程序存储器进行读写操作。

FX-20P-E编程器上电后，其液晶屏幕上显示PROGRAM MODE、ONLINE（PC）、OFFLINE（HPP）。用↑或↓键将“■”移动到ONLINE（PC）工作方式，然后再按“GO”键，就进入联机编程方式。

在写入程序之前，一般需要将存储器中原有的内容全部清除，先按RD/WR键，使编程处于W（写）工作方式，接着按以下顺序按键NOP→A→GO→GO。

在不需要知道具体程序的情况下，用手持编程器先按图1-3-28的程序输入流程输入一遍，再依据图1-3-29的语句表及梯形图分别输入一遍，手持编程器的程序输入一般就可以掌握了。FX-20P-E手持编程器的其他功能，请从网络下载“FX-20P-E手持编程器使用手册”参考。