任务5 智能移动机器人研发平台的选择

智能移动机器人涉及的交叉学科领域众多，如果仅泛泛地陈述移动机器人的概念和理论，反而领略不到智能移动机器人的要旨。因此，现挑选一个典型的平台——RoboCup中型组足球机器人，作为智能移动机器人的应用范例进行学习和研究。

RoboCup中型组的机器人是完全自主的，拥有局部视觉系统、多种传感器，是典型的多智能体分布式控制的测试平台。它是目前RoboCup足球机器人比赛中最富挑战性的课题之一，是从中央视觉足球机器人向独立自主步行机器人过渡的中间产品，既具有一定难度和挑战，又具有许多实际的应用研究价值和趣味性，因此博得了许多机器人研究机构和大学的青睐，并已经发展成为国内外机器人比赛的主流。这几年RoboCup足球机器人比赛的大力发展反过来也促进了智能移动机器人整体技术的发展，特别是RoboCup家庭组机器人赛事的推出及相关技术的开发，将机器人一下子就推广到了普通家庭及个人身边，这些机器人将会在很大程度上改变人们的生活。因此开展与RoboCup足球机器人相关的研究开发及应用，将是一项非常有挑战意义的工作。