2.1.1 笛卡儿坐标系和极坐标系

笛卡儿坐标系（直角坐标系）有X、Y、Z三个轴，定位点需要指示沿X轴、Y轴和Z轴相对于坐标系原点（0,0,0）的距离（以单位表示）及其方向（正或负）。

在二维坐标中，创建的图形都是基于XY平面（也称为构造平面），X轴为距原点的水平距离，Y轴为距原点的垂直距离，原点（0,0）表示两轴相交位置。平面中的点都用（X,Y）坐标值来指定，坐标值之间用逗号“，”隔开，比如坐标（5,3），表示该点在X轴正方向上距原点5个单位，在Y轴正方向上距原点3个单位；坐标（-7,5），表示该点在X轴负方向上距原点7个单位，在Y轴正方向上距原点5个单位；坐标（-4,-6），表示该点在X轴负方向上距原点4个单位，在Y轴负方向上距原点6个单位，如图2-1所示。

图2-1 笛卡儿二维坐标系

在三维中，空间点用（X,Y,Z）来表示坐标值，其中Z轴垂直于XY平面，比如坐标（4,5,4），表示该点在X轴正方向上距原点4个单位，在Y轴正方向上距原点5个单位，在Z轴正方向上距原点4个单位，如图2-2所示。

图2-2 笛卡儿三维坐标系

在二维中因为Z轴值为0，所以省略Z值。

极坐标也是一种坐标表达方法，是基于原点（0,0），使用距离和角度来表示定位点，表示坐标时距离在前，角度在后，中间用尖括号“<”隔开，即（距离<角度）。距离是指该点与原点（0,0）相距的单位；角度是指该点与原点连线与水平X轴的夹角。角度计量以水平向右为0°方向，默认情况下，角度按逆时针方向增大而按顺时针方向减小，如果按照顺时针方向位移，输入的角度应为负值。如：坐标（4<60），表示该点距原点4个单位，该点与原点的连线与0°方向按逆时针方向夹角为60°；坐标（6<225），表示该点距原点6个单位并且该点与原点的连线与0°方向按逆时针方向夹角为225°，与坐标（6<-135）表示同一点，如图2-3所示。

图2-3 二维极坐标系