1.3 810D系统接口及连接

810D CCU模块接口包括位置或速度测量反馈接口、多点接口MPI、电缆分配器接口、PLC I/O设备总线接口、611D驱动总线和设备总线接口等，除此之外，模块上还有驱动使能、启动停止控制端子，系统启动和复位按钮及开关。在CCU2和CCU3单元上还带有PROFIBUS-DP接口。

1.3.1 CCU模块接口

810D CCU1模块上的接口分布如图1-6所示。

1. X411～X416：测量系统接口

如图1-7所示，6路测量系统接口，25芯插座，连接编码器、光栅尺等位置或速度测量元件，用于系统的半闭环或全闭环控制，接口引脚定义见表1-2。一般情况下，X411～X413接第一测量系统，信号来自电机上的光电编码器，实现系统的半闭环控制，其中，X412～X413用于进给轴的位置反馈；X414～X416常用于扩展轴或其他用途，与X304～X4306对应。如果测量系统接口接第二测量系统，信号来自光栅尺，则可实现系统的全闭环控制。

2. X121：电缆分配盒接口

该接口是37芯微型插座，连接电缆分配盒，通过电缆分配盒除连接两个电子手轮、两路传感器信号外，还利用该接口的数字量输入/输出接口，连接B-MPI手持单元、手持编程器或手持终端的急停/使能电路。X121接口引脚分配见表1-3。

3. X102：PROFIBUS-DP现场总线接口

如图1-8所示，X102在CCU1模块上是备用接口，在CCU2和CCU3模块上定义为PROFIBUS-DP接口，使用9芯D型插头，最大传送距离200m，传送速率为9.6Kbps～12Mbps。接口采用电位隔离。表1-4给出了PROFIBUS-DP接口的引脚定义。

4. X341、X342、X351、X352：模拟信号端子

3路模拟信号测量端子如图1-8所示，X351对应第一路模拟信号DAC1，标准设置为电流设定值信号；X352对应第二路模拟信号DAC2，标准设置为速度设定值信号；X341对应第三路模拟信号DAC3，标准设置为速度实际值信号；X342是接地公共端。

5. X122：MPI接口

如图1-8所示，MPI接口使用9芯微型插座，无电位隔离，最大传送距离为200m，传送速率为187.5Kbps，内部与PLC的K总线连接。该接口用于人机对话单元的通信连接，如操作面板、机床控制面板、PLC编程器等。X122接口引脚分配见表1-5。

6. X111：PLC I/O设备总线接口

该接口又称P总线接口，用于S7-300系列PLC的信号I/O接口模块IM、单I/O模块EFP或分配板的连接，25芯D型插座，电缆长度最大10m，该接口没有电位隔离。

7. X113、X114、X131：备用接口

8. X130：驱动总线接口

611D驱动总线接口，36芯插头，最大传送距离为10m，无电位隔离，用于轴的扩展连接。如果CCU模块上集成的轴数不能满足要求，需要增加扩展轴驱动模块时，就利用该接口与扩展驱动模块上的驱动总线接口X141相连。

9. X151：设备总线接口

611D设备总线接口，34芯插座，最大传送距离10m，用于NCK连接611D电源模块上的设备总线接口X351。

10. X304～X306：轴扩展接口

这3个接口用于连接轴扩展模块，如连接轴扩展功率模块的X301、X302，X301为第1轴功率模块接口，X302为第2轴功率模块接口。

11. X431：611D驱动控制端子

用于驱动模块的启停、脉冲使能及外部标志检测等，各端子的定义见表1-6。

1.3.2 CCU模块控制开关

810D CCU模块上有两个选择开关S3和S4，还有按钮S1，如图1-9所示。S1是复位按钮，使系统软硬件复位，然后系统重新引导。S3是NCK启动开关，在不同位置其作用不同，一般在NCK数据总清和重新设置时使用。S4是PLC运行方式选择开关，也可实现PLC总清，在输入PLC用户程序时需要设置开关位置。正常运行时，S3、S4均应在位置0。表1-7给出了开关在不同位置的作用。

1.3.3 CCU模块LED显示

CCU模块上有两组LED指示灯和一个7段LED数码管，如图1-10所示，分别显示NCK和PLC的工作信息。左列H1是系统的状态信息显示，右列H2是PLC的状态信息显示，7段LED数码管H3显示NCK自检的状态信息。各个LED所表示的含义详见表1-8。

在启动过程中，系统进行自诊断，并通过LED指示灯或7段数码管显示诊断结果。正常工作时，系统启动开关S3和PLC运行开关S4均设定在0位置。系统启动后，经过大约几十秒钟，7段数码管显示6时，表明NCK上电正常。如果此时+5V和SF灯亮，表明数控系统正常，但驱动系统尚未使能。驱动系统启动正常后，SF灯应灭掉。PLC运行状态指示灯PR亮时，表明PLC运行正常。

进行NCK总清后，由于没有调用引导文件给伺服驱动系统设置数据，驱动系统处于无效状态，这时CCU模块上的SF亮。

PLC状态显示中的PR和PS不同的组合，表明PLC不同的工作状态，表1-9给出了它们的组合含义，调试人员从中可以了解PLC当前所处的状态。如果更换CCU模块后，4个LED同步闪动，需再初始化NCK，如有必要应对PLC进行总清。

1.3.4 810D系统连接

电源模块与CCU模块的连接如图1-11所示，仅有设备总线和直流母线的连接。CCU模块的外部连接如图1-12所示，810D系统接口连接及用途如图1-13所示。