第1版前言

可编程控制器（PLC）是一种以微处理器为核心用做数字控制的新型控制器，专为在工业环境下应用而设计，已成为现代工业自动化的三大支柱之一。它已广泛应用于机械制造、冶金、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等行业，既可用于老设备的技术改造，又可用于新产品的开发。因此，对于从事工业控制研发技术人员来说，PLC系统的设计与应用已经成为了必须掌握的一门专业技术。

三菱公司的FX系列PLC具有功能强、性价比高的特点，深受国内用户的欢迎。本书以三菱公司的FX系列PLC应用型人才培养为出发点，依据作者多年教学、科研经验，按照“先理论、后实例，学以致用，学用并举”的原则，以符合读者认知规律的编排模式，系统地阐述了三菱PLC软件和硬件知识、指令系统与编程、功能模块、PLC网络、人机界面、安装维修等基本知识，同时按“实例说明，实例实现，实例分析”的实例形式向读者阐释三菱PLC的编程开发过程与规律，具有极强的针对性、可读性和实用性，有很好的工程实践参考价值。

全书共分10章，第1章介绍了可编程控制器的结构与分类、功能与特点、编程语言及发展；第2章介绍了三菱PLC的硬件构成、工作原理、编程软件使用及程序开发过程；第3章介绍了三菱FX2N的基本指令、功能指令及使用等指令系统；第4章介绍了编程规则与技巧、基本控制程序、电动机控制编程和简易梯形图程序设计；第5章介绍了三菱PLC的状态转移图及步进指令编程应用；第6章介绍了PLC的模拟量输入/输出、高速计数和凸轮控制器等功能模块；第7章介绍了PLC通信知识和PLC与PLC、PLC与计算机等之间的通信；第8章介绍了三菱PLC人机界面及组态应用；第9章介绍了PLC安装接线与维修知识；第10章介绍了PLC控制系统设计的原则与步骤，控制程序设计方法，最后通过实例应用说明PLC控制系统的设计过程。各章内容既有联系，又有一定的独立性，并且每章均附有思考题。在编写风格上注意遵循由浅入深、循序渐进的认识规律，便于读者自学。

本书由杨后川、张春平、张学民、陶征编著，参加编写的人员还有陈勇、胡进、王春净等。本书的第2章、第4章和第10章由杨后川编写，第1章和第8章张春平编写，第3章和附录由张学民编写，第3章第3节、第6章和第7章由陶征编写，第5章由陈勇编写，第9章由胡进编写，第6章第1节由王春净编写并负责一些绘图和文字校核工作。全书由杨后川副教授统稿并定稿。

本书由潘庆军博士和宋述稳副教授共同主审。他们仔细审阅了全部书稿，提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示诚挚的谢意！

在编写过程中，作者参阅和引用了三菱公司最新技术资料和有关院校、工厂、科研院所的一些教材、文献，有些正式出版的文献已在书的参考文献中列出，有些难免遗漏，对未能列出的文献和资料，编著者向其作者表示诚挚的感谢。

限于编者的理论水平和实际开发经验，书中的缺点和不足之处在所难免，恳请读者和相关专家批评指正。

作者

2010年7月