2.2 嵌入式操作系统文件构成与接口定义

嵌入式µCOS-Ⅱ的框架层次如图2.5所示。µCOS-Ⅱ内核包括任务管理、任务调度、任务间通信、内存管理和中断服务例程ISR，还包括系统任务、时钟节拍和时间处理等模块。与任务和内存相关的部分是在驱动层上完成的，而与时钟有关的部分则直接作用于硬件。根据不同应用，有GUI、TCP/IP和文件系统等可选API模块。应用软件都是由任务组成的，可以直接调用内核，也可以在应用程序接口API之上运行。程序的入口是启动代码。启动代码直接初始化一些硬件。

图2.5 嵌入式µCOS的框架层次

µCOS-Ⅱ源文件已将各文件做了很好的归类，以方便用户在其他处理器上移植它的代码（图2.6）。与硬件相关的接口部分被设计到一些文件中，如OS_MCU.H,OS_MCU_A.ASM,OS_ MCU_C.C是与用户具体使用的处理器相关的，在移植时要根据处理器对其中的代码做相应修改，这些文件所体现的就是µCOS-Ⅱ所谓的HAL（硬件抽象层），也就是接口定义。

图2.6 µCOS-Ⅱ的文件

另外OS_CFG.H,INCLUDES.H与用户具体的应用程序相关，包括决定任务的最低优先级，用户应用程序所能拥有的最大任务数等。这两个文件就是与上层应用软件的接口，提供应用程序的一些配置。

对于其余文件，用户在移植时一般不用考虑修改。

1.头文件组织关系

µCOS-Ⅱ.H是所有C源文件的头文件，用来定义常量、数据结构、全局变量和函数声明等。OS_CFG.H，是与MCU_file相配套的头文件，包括确定数组长度、选配功能模块。OS_MCU.H，是与TASK_file相配套的，用来定义基本数据类型、汇编函数声明。

2.源文件组织关系

µCOS-Ⅱ.C包括以下文件的调用：OS_CORE.C是内核相关的源文件；OS_FLAG.C是标志相关的源文件；OS_MBOX.C是邮箱相关的源文件；OS_MEM.C是内存管理相关的源文件；OS_MUTEX.C是互斥信号量相关源文件；OS_Q.C是消息队列相关源文件；OS_SEM.C是二值信号量相关源文件；OS_TASK.C是任务相关的源代码；OS_TIME.C是时间相关源文件；OS_TMR.C是建立在操作系统的定时器，提供时钟节拍等相关源文件。OS_MCU_C.C是MCU_file，包括堆栈初始化和外挂函数实现。OS_MCU_A.ASM是TASK_file，包括任务级切换、中断级切换的实现。

做移植的用户需要改写的文件有：OS_CFG.H、OS_MCU.H、OS_MCU_C.C和OS_MCU_A.ASM。