2.2 微机自检和自诊断

2.2.1 微机自检的基本原理

1.自检原理

汽车微机（电脑）系统都具有自检保护功能，该功能只能对系统中的电器、电路进行自检，而不能对执行器如压缩机中制冷剂工作情况进行检测。对电器电路的自检是电子控制器ECU电路的基本功能，只要给ECU供电使其工作，自检保护功能就在发挥作用。

自检是ECU根据输出端口电压的变化，通过门电路、触发电路检测出变化状态，并给予编码，以数字形式存储起来。

我们知道，一个电池不带负载（开路，或说负载电阻值R=∞）时，它正负极间的端电压U等于它的电动势E，如图2.22（a）所示。正常情况，当给电池带上负载后（R=某个值），其正负极两端的端电压为U=E-Ir=IR，它小于电动势E且大于零，如图2.22（b）所示。如果电池两端短路（R=0），则正负极间的端电压U≌0，如图2.22（c）所示。

电子系统的自检就是基于电源（有源网络的输出可以等效为一个电源）的上述输出特性，如图2.22（d）所示，即负载开路则输出端A为高电位“E”，负载短路则输出端A为低电位0，从而利用设计连接的逻辑门和触发器电路检测出输出端A是高电位还是低电位，即负载电路是开路还是短路这两种状态，再经编码器给检出的状态编码，编码一般都采用数字编码（个别车也有例外），这个码就是人们所说的故障代码，简称故障码，最后将故障码送至存储器保存。一个存储器可存储100个以上的故障代码、输入数据、输出数据和开关位置等信息，以备维修查找故障时提取。

图2.22 自检测原理与框图

2.自保护

如果逻辑门和触发器电路检测出负载短路，则通过与之连接的控制保护器（该控制保护器既可以是带禁止态的三态门电路，也可以是开关管、继电器等控制器）使输出端A成为禁止态或与短路负载断开，从而保护了有关电路和设备，防止故障扩大。每个自动控制系统都有自保护，自保护是自动控制系统的突出特点。