任务一 磨床的结构与工作原理
活动一 平面磨床
1．平面磨床（图1-48）
图1-48 平面磨床
平面磨床以砂轮高速旋转为主运动，以砂轮架的间歇进给运动和工件随工作台的往复运动作为进给运动来完成工件的磨削加工。它主要进行工件水平面、垂直面、斜面的磨削加工，如图 1-49（a）、（b）所示，也可以通过对砂轮进行成型修整来完成形状比较简单的曲面等成型面的磨削，如图1-50（a）所示。
图1-49 平面磨削
图1-50 平面磨床成型面磨削
2．外圆磨床（图1-51）
图1-51 外圆磨床
外圆磨床以砂轮高速旋转为主运动，进给运动的形式主要包括砂轮架的间歇进给运动、工件随磨头做低速旋转运动，以及随工作台的往复运动；主要用于磨削如导柱之类外圆柱面和外圆锥面，如图 1-52 所示，以及外成型面等外回转表面，如图 1-50 （a）所示。
图1-52 磨外圆
3．内圆磨床（图1-53）
圆1-53 内圆磨床
内圆磨床以砂轮高速旋转为主运动，进给运动的形式主要包括砂轮架的间歇进给运动、工件随磨头作低速旋转运动，以及随工作台的往复运动；主要用于磨削如导套之类内外柱面、内圆锥面以及内成型面等内回转表面的磨削，如图1-54所示。
图1-54 磨内孔
4．万能磨床（图1-55）
图1-55 万能磨床
万能磨床的功能包含了外圆磨削和内孔磨削，它既可以完成外圆锥（柱）、成型面，又可以完成进行内孔的磨削加工。即在万能磨床上能完成图 1-52、图 1-54 所示的内、外圆及成型面磨削。
5．坐标磨床（图1-56）
图1-56 坐标磨床
坐标磨床主要是以砂轮自身的高速旋转运动作为主运动，以磨头绕磨床主轴轴线的型芯运动，同时沿其轴线方向的直线往复运动来完成工件内孔的磨削；当对孔系磨削时，工作台还可作 x、y 两个方向精确的坐标运动来完成孔系的精确磨削。在模具制造中主要用于平面孔系、斜孔和曲面型孔的磨削加工。如图 1-57 所示，在使用坐标磨床进行磨削之前必须对零件进行精确的找正，具体方法见表1-7。
图1-57 坐标磨床工作原理
6．光学曲线磨床[图1-58（a）]
光学曲线磨床是应用光学投影系统的放大原理，在光源照射下，将工件和砂轮的影像通过物镜和棱镜，投射到光屏上，将工件磨削时的曲线轮廓放大 50 倍后，与预先放置在光屏上的工件放大图进行比较，手工操作砂轮架根据零件的轮廓作横、纵两个方向的仿形运动，使砂轮的切削运动轨迹与光屏上的放大图轮廓重合，分段磨削，即可精确地磨削出工件的曲线轮廓。在模具制造中，光学曲线磨床主要用于一些较小而形状和尺寸要求十分精确的凸模、凹模拼块以及精确样板的磨削加工，如图1-58（b）所示。
图1-58 光学曲线磨床
7．数控磨床（图1-59）
图1-59 数控外圆磨床
如图 1-59 所示为数控外圆磨床，利用相应的CAD/CAM 软件以及相应的机床数控系统，控制磨床根据被磨削零件的曲线轮廓，协调机床的进给运动装置作出相应的磨削加工路径或复杂的磨削运动轨迹，或者将砂轮修正成为与工件轮廓相符的形状来完成零件的成型磨削加工。其主要的加工方法包括成型砂轮磨削法、轮廓仿形磨削法和复合磨削法等，如图 1-59所示。
知识链接
1．磨床安全文明生产规程。
2．平面磨床的结构组成与各部分作用。
3．外圆磨床的结构组成与各部分作用。
4．内圆磨床的结构组成与各部分作用。
5．万能磨床的结构组成与各部分作用。
活动二 磨床操作任务过程与考核考评（学生自评、互评与指导教师评述结合）
