前言

可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程及适应工业环境下应用等一系列优点，近年来在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面应用越来越广，成为现代工业控制三大支柱之一。PLC的最终目标是用于实践，提高生产力。应用PLC已经成为一个世界潮流，PLC将在我国得到更全面的推广应用。

目前，PLC产品大致可分为美国、欧洲国家、日本三大流派，由于PLC产品在不断地更新换代，编写介绍新机型、新技术的书籍十分必要。本书以现在流行的有较高性能价格比的SIEMENS S7-200系列小型PLC为背景，使读者接触到最新的PLC产品。

在编写过程中，编者力求做到语言流畅、叙述清楚、讲解细致，所有内容都立足于实际应用和教学，并融入编者所进行的开发课题的经验和成果。全书共分为9章。第1章简单介绍计算机控制系统的基本知识。第2章主要阐述了现代工业控制从继电器控制发展到PLC控制的过程，简要介绍了PLC工作原理和编程语言，对PLC最常使用的输入/输出单元的工作原理进行了分析。第3章以S7-200系列为背景对PLC组成形式，由PLC构成的典型控制系统的形式，工程中实际用到的功能模块及可能遇到的问题进行了介绍。第4章对PLC的内部功能结构和提供给用户的编程资源进行了介绍，为指令的学习和应用打下了基础。第5章通过梯形图和助记符语言详细介绍了指令系统，并给出了简单举例。第6章介绍了PLC应用系统的总体设计方法、步骤、遵循的原则及人机界面设计的方法。第7章介绍了通信基础知识，着重对西门子公司的PLC通信及网络系统进行介绍，使读者能够通过有关的技术手册对PLC网络进行设计和应用。第8章介绍了工业控制中常用的外围器件，PLC对电机的典型控制，完整地给出了PLC在几个典型行业控制中的应用实例及控制程序，实例取材于实际开发的工程课题。第9章介绍适用于S7-200的STEP 7-Micro/WIN开发环境的使用。附录提供了S7-200 PLC的速查参考资料。

参加本书编写的有河北科技大学的高鸿斌，高观望，秦敏，武卫东，张永强，张莹。本书部分章节的编写参考了有关资料，在此对参考文献的作者表示衷心的感谢。

由于编者水平有限，错误和疏漏在所难免，敬请读者批评指正。

编著者