1.4 机电一体化的发展概况

1.4.1 机电一体化的发展历程

机电一体化技术的发展历程可分为三个阶段：萌芽阶段、蓬勃发展阶段和智能化阶段。

1.萌芽阶段

在20世纪70年代以前，随着电子技术的迅速发展，通过电子技术不断地完善机械产品的性能，为第二阶段的迅速发展起到了积极的作用。

2.蓬勃发展阶段

从20世纪70年代到80年代，随着计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础，从而使机电一体化技术在各个方面都得到迅猛的发展。

3.智能化阶段

从20世纪90年代后期开始，机电一体化技术向着智能化阶段迈进。由于人工智能技术及网络技术等领域取得巨大进步，使大量的智能化机电一体化产品不断涌现。

【例1-3】 汽车技术的发展。

在20世纪60年代开始研究在汽车产品中应用电子技术。到70年代前后实现了充电机电调压器和点火装置的集成电路化，并开始使用电子控制的燃料喷射装置（电喷系统）。到70年代后期，计算机技术迅速发展，并应用到汽车产品上。例如汽车发动机系统，安装在汽车上的微型计算机通过各个传感器检测出曲轴位置、汽缸负压、冷却水温度、发动机转速、吸入空气量、排气中的氧浓度等参数，然后进行分析、处理并发出最佳的控制信号，控制驱动执行机构调整发动机燃油与空气的混合比例、点火时间等，使发动机获得最佳技术、经济性能。到20世纪90年代后，由于网络技术的发展，在汽车上引入自动导航系统（GPS）、车身稳定控制系统（VSC）、防抱死制动系统（ABS）及视频设备等智能化设备、设施，使现代化的汽车在高速稳定、安全可靠、操作方便、乘坐舒适、低油耗、少污染及易于维修等方面得到大幅度的改善。