1.4 课程的内容安排

本书共分9章。第1章为概述。第2章重点介绍电机拖动系统的运动方程及系统的稳定性，为后续电机的启动、调速及制动奠定理论基础；基于继电器-接触器控制是电气控制及PLC的基础，目前还广泛应用于生产和实际中。第3章介绍电机与电气控制系统中常用的低压电器，其中重点介绍了接触器、速度继电器、时间继电器的工作原理。电机作为电气控制系统中的主要被控对象，在第4章、第5章中分别介绍了直流电机、交流电机的结构、工作原理及特性；在掌握电机特性的基础上，阐述了直流电机、交流电机的启动、调速、制动方法及控制原理。为了表述机电控制系统的组成及工作原理，同时也便于设备的安装、调试和维修，第6章分别介绍了电气图的分类及电气原理图的绘制、电气原理图的识读、电气控制线路设计的基本原则和方法，以及元器件和电动机的选择。可编程控制器PLC作为取代用于电机控制的顺序继电器电路的一种新型工业控制器，将在第7章中对其结构、工作原理、程序设计及性能指标进行阐述。第8章对目前工业控制中应用较为广泛的西门子S7-200 PLC的编程元件及指令系统进行了描述。为了理论联系实际，第9章介绍PLC控制系统的设计方法，并给出相应的应用实例。

本教材是按照课程学时数为60学时而编写的。教学时可根据实际情况进行选用，部分内容在教师启发下由学生自学完成。本书各章后均附有习题供学生课后选做，以加强和巩固教学效果。