前言

可编程控制器通常简称为PLC，是近年发展迅速的工业控制装置，已广泛应用于工业企业的各个领域。PLC是以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型的通用工业自动控制装置。它具有控制功能强、可靠性高、环境适应性好、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点。因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。因此，PLC技术是广大电气技术人员、电工人员必须掌握的一门专业技术。

本书以西门子S7-200系列PLC为对象进行介绍，但只需略加变动，就可以移植到其他机型上，因此具有一定的通用性。本书在整体上，按模块式结构编写，在每个模块中按控制项目组织编写。本书共有六个模块，即S7-200系列PLC概述，三相异步电动机控制系统的应用程序设计，工业控制系统的应用程序设计，物料传送系统的应用程序设计，灯光和交通信号灯控制系统的应用程序设计，喷泉、密码锁、抢答器和报时器控制系统的应用程序设计。

本书在写法上，采用图文并茂形式，对梯形图的每个梯级和语句表的每个语句都添加注解说明，解释和说明该梯级和语句的作用；并且用电气元件和编程元件动作顺序来说明PLC的控制过程，使仅学过电工及有一定电子技术基础的读者能够看懂并加以应用。

本书采用电气元件与编程元件动作顺序来描述电路的工作过程，为了叙述方便，采用了3个前缀符“◎”、“#”、“[ ]”。在文字符号前不加前缀符表示线圈，加“◎”前缀表示动合触点，加“#”前缀表示动断触点；在文字符号后加“[ ]”表示电气元件所在的图区或编程元件所在的梯级或段。例如，“◎KM1(1-3)[8]”表示动合触点在图区8，“#KM2(7-9)[10]”表示动断触点在图区10，“X0[2]”表示输入存储器线圈在梯级2，“◎X0[2]”表示输入存储器X0的动合触点在梯级2，“#X0[3]”表示输入存储器X0的动断触点在梯级3。

本书适用于广大初、中级电工自修者，也可供技术培训人员及在职人员使用，还可供高职院校师生参考。

本书由郑凤翼主编，参加编写的还有徐建国、郑丹丹、孟庆涛、齐宝霞、郑晞晖、韩松、耿立文、苏明政、温永库、王晓琳、苏阿莹、冯建辉、杨洪升、李红霞。

本书在写作过程中，参考了一些书刊杂志，并引用其中的一些资料，难以一一列举，在此一并向有关书刊的作者表示衷心的感谢。

由于编者水平有限，加之时间仓促，书中不妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正。

编者