1.4 可编程控制器的性能指标

各厂家的PLC产品或同一厂家不同系列的PLC产品，在性能指标上都有较大的差异，适当了解PLC的性能指标是系统设计和系统组态工作中的重要环节。可从以下几方面了解PLC产品的性能指标。

1.4.1 可编程控制器的基本性能指标

1. 输入/输出（I/O）点数

早期的PLC用于顺序控制和逻辑控制，因此其控制规模用开关量输入/输出（I/O）点数来表示。通常所说的I/O点数是指开关量输入点数和开关量输出点数之和，对于整体式PLC，开关量输入点数通常是总点数的60%，开关量输出点数是总点数的40%。例如，40点的PLC，其开关量输入点数是24点，即有24个输入端子可以接无源开关元件或有源开关元件，开关量输出点数是16点，即有16个输出端子可以直接或经驱动再去接负载。

为了将PLC用于运动控制和过程控制，各厂家陆续推出各种特殊I/O模块（单元），如模拟量输入/输出模块、温度传感器用模拟量输入模块、高速计数模块、高速脉冲输出模块等。

这些特殊I/O模块（单元）大多具有自己的CPU、存储器和专用集成电路，它们能够与主机（CPU单元或基本单元）并行工作。各厂家的特殊I/O模块（单元）的硬件和软件不尽相同，占用主机（CPU单元或基本单元）资源的情况也有所差异，因此，表述特殊I/O单元所占用的I/O点数（或“折合”成的I/O点数）时，各厂家提供的数据相差较大，即便同一厂家的同一类产品，随着系列型号的不同，其数据也有所不同。

1）整体式PLC

三菱公司FX2N-80MT-D型整体式PLC基本单元：开关量I/O共80点，模拟量输入、模拟量输出、高速计数等均在扩展模块上。FX2N系列基本单元的输入/输出最大点数为128点，增加扩展模块后，最大输入/输出点数为256点。

FX3U系列基本单元的输入/输出最大点数也为128点，增加扩展模块后，最大输入/输出点数为384点。

模拟量输入扩展模块FX2N-2AD（2通道）、FX2N -4AD（4通道）和FX2N -8AD（8通道）均占用8点I/O。

模拟量输出扩展模块FX2N-2DA（2通道）和FX2N-4DA（4通道）均占用8点I/O。

1轴定位模块FX2N -10GM、2轴定位模块FX2N -20GM和转动角度检测模块FX2N -1 RM-E-SET均占用8点I/O。

2）模块式PLC

三菱公司的Q系列模块式PLC，最多可扩展3个机架，共40个模块，I/O点数为2560点。

（1）模拟量输入（A/D）模块。三菱公司的8通道电压输入模块Q68ADV、2通道4～20mA电流输入模块Q62AD-DGH和8通道0～20mA电流输入模块Q68ADI均使用18点端子台。电压/电流输入模块Q64AD和Q64AD-GH均使用18点端子台。

（2）模拟量输出（D/A）模块。三菱公司8通道电压输出模块Q68DAV和8通道电流输出模块Q68DAI均使用18点端子台。电压/电流输出模块Q62DA、Q62DA-FG和Q64DA均使用18点端子台。

（3）温度输入模块和温度调节模块。三菱公司4通道铂电阻输入模块Q64RD/Q64RD-G（隔离型）均使用18点端子台。

4通道热电偶输入模块Q64-TD/Q64TDV-GH均使用18点端子台。

4通道铂电阻温度调节模块Q64TCRT使用18点端子台。4通道铂电阻温度调节模块Q64TCRTBW（带断线检测功能）使用2组18点端子台。

4通道热电偶温度调节模块Q64TCTT使用18点端子台。4通道热电偶温度调节模块Q64TCTTBW（带断线检测功能）使用2组18点端子台。

在表述PLC的控制规模时，有些厂家在CPU单元的指标中分别列出开关量点数或模拟量点数，如西门子公司S7-300系列PLC的314型CPU单元，其DI/DO（开关量输入/输出）最大为1024点，或AI/AO（模拟量输入/输出）最大为256点。

2. 存储器容量

PLC的存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。系统程序存储器存放管理程序、标准子程序、调用程序、监控程序、检查程序和用户指令解释程序，一般存储在ROM或EPROM之中。系统程序由PLC生产厂家编写并写入ROM之中，用户不能读取。

厂家在资料中给出的是用户存储器容量和数据存储器容量。用户程序是用户使用编程软件由计算机下载的程序，用户存储器是存放用户程序的RAM、EPROM和EEPROM存储器，这三种存储器也用于存放数据，称为数据存储器。为了防止RAM中的信息在掉电时丢失，通常用后备锂电池作为保护，保存用户程序和数据。

有些PLC产品采用了高性能的闪存，作为内置存储器和外置扩展存储器。如广州微嵌公司的WQ-36MT整体式PLC，数据寄存器D0500～D1299的标准配置是采用EEPROM保存由上位机修改的数据，也可以定制“FRAM实时保存寄存器”。

用户存储器容量的大小决定了PLC可以容纳用户程序的长短和控制系统的水平。用户存储器容量通常以字为单位，每个字由16位二进制数组成。有些PLC产品的用户存储器容量以步为单位，在PLC中程序是按“步”存放的，每条指令长度一般为1～7步。每一“步”占用一个地址单元，一个地址单元占两个字节。存储器容量和I/O点数是相适应的，厂家在资料中都会给出。

1）整体式PLC的存储器容量

（1）FX2N基本单元内置存储器。FX2N基本单元内置8000步RAM（由内置的锂电池支持），电池寿命约5年，有密码保护功能。

（2）FX2N基本单元存储器盒。

① RAM 16000步（也适用2000/4000/8000步）。

② EPROM 16000步（也适用2000/4000/8000步）。

③ EEPROM4000步（也适用2000步）。

④ EEPROM 8000步（也适用2000/4000步）。

⑤ EEPROM 16000步（也适用2000/4000/8000步）。不可以使用带实时时钟功能的卡盒。

⑥ PLC处于监视模式下可修改程序。

（3）FX3U基本单元内置存储器。FX3U基本单元最大内置64000步RAM（由内置的锂电池支持），电池寿命约5年，有密码保护功能。

（4）FX3U基本单元存储器盒。存储器盒（选件）闪存容量最大为64000步（带载入功能）。

（5）广州微嵌WQ-36MT系列整体式PLC。WQ-36MT系列的程序空间为256K步。

2）模块式PLC的存储器容量

（1）三菱Q系列基本型CPU。Q00J和Q00的程序容量为8K（步），Q001的程序容量为14K（步）；Q00J的参数/程序/注释/智能功能模块参数的合计容量为58KB，Q00和Q01的合计容量为94KB。

（2）三菱Q系列过程CPU。Q12PH CPU的容量为124K（步），Q25PH CPU的容量为252K（步）。Q02CPU和Q02HCPU的参数/程序/注释/智能功能模块参数合计容量为112KB，Q06H CPU的合计容量为240KB，Q12H CPU的合计容量为496KB，Q25H CPU的合计容量为1008KB。

（3）三菱Q系列运动CPU。伺服程序（专用指令）容量为14K（步）。运动SFC程序容量：代码合计（SFC图 +运算控制 +处理）为287KB，文本合计（运动控制 +处理）为287KB。

（4）三菱Q系列PC CPU。PPC -CPU686（MS）的MPU为LP400MHz，内存容量为128MB，显存容量为2MB。

3. 扫描周期

图1-49示出了扫描周期的时间组成。扫描周期短（或者说扫描速度快）表示PLC系统运行速度快，允许扩大控制规模和提高控制系统的水平。通常用执行1K字程序或1K步程序所用的时间来表示扫描速度快慢，如0.04ms/1 K步。

有些公司以基本指令执行时间表示扫描速度（运算处理速度），三菱FS2N/FX2NC系列基本指令运算速度为0.08μs/指令，应用指令运算速度为1.52μs至数百μs/指令。

三菱FX3U/FX3UC系列基本指令运算速度为0.065 μs/指令，应用指令运算速度为0.642μs至数百μs/指令。

以三菱高性能Q CPU执行LD指令为例，基本型Q CPU的处理时间为100～200ns，而Q CPU02H、Q06H CPU，Q12H CPU，Q25H CPU的处理时间仅为34ns。

广州微嵌公司的WQ-36MT系列整体式PLC的处理时间为0.1 μs。

4. 编程指令的种类和条数

编程指令的种类和条数是衡量PLC软件功能强弱的主要指标，指令种类和条数越多，软件功能也就越强，能适应更复杂的控制系统。

三菱FX2N/FX2NC系列有27条顺序控制指令、2条步进梯形图指令和128条应用指令。

三菱FX3U/FX3UC系列有27条基本指令、2条步进梯形图指令和217条应用指令。

在选用PLC时对应用指令应给予足够的重视，以三菱FX2N/FX2NC系列和FX3U/FX3UC系列为例，后者的应用指令比前者增加了89条，从而提升了PLC的运算处理和控制能力，举例如下：

（1）二进制浮点数据传送指令EMOV（FNC112）。

（2）可变速脉冲输出指令PLSV（FNC157）。

（3）上下限位控制指令LIMIT（FNC256）。

（4）死区控制指令BAND（FNC257）。

（5）区域控制指令ZONE（FNC258）。

（6）高速计数器传送指令HCMOV（FNC189）。

（7）高速计数器表比较指令HSCT（FNC280）。

（8）变频器运行监控指令IVCK（FNC270）。

（9）变频器运行控制指令IVDR（FNC271）。

（10）变频器参数读取指令IVRD（FNC272）。

（11）变频器参数写入指令IVWR（FNC273）。

（12）变频器参数成批写入指令IVBWR（FNC274）。

5. 特殊模块和特殊单元

为了拓宽PLC的应用领域，各厂家纷纷推出面向对象的特殊模块和特殊单元，如模拟量输入（A/D）、模拟量输出（D/A）、温度传感器输入、温度控制、PID控制、模糊控制、闭环控制、ID传感器、称重传感器、脉冲捕捉、高速脉冲计数、高速脉冲输出、定位控制（电压输出/脉冲输出）、高速中断、电子凸轮控制、位置解码器、运动控制、通信和网络等模块（单元）。

特殊模块（单元）大多具有自己的CPU、存储器和专用集成电路（ASIC），在主机（CPU单元或基本单元）的协调管理下，能够与主机并行工作而不受主机扫描周期的影响，从而使PLC能够完成复杂的、高精度的控制任务。可见，特殊I/O单元种类的多少和功能的强弱是衡量PLC产品水平的另一项重要指标。

三菱FX2N、FX3U系列的特殊模块和特殊单元：

（1）FX2N-5 A（模拟量输入/输出模块），4通道A/D，1通道D/A。

（2）FX2N-2AD（2通道模拟量输入模块）。

（3）FX2N-4AD（4通道模拟量输入模块）。

（4）FX2N-8AD（8通道模拟量输入模块）。

（5）FX3U-4AD（4通道模拟量输入模块）。

（6）FX2N-4AD-PT（4通道Pt100型温度传感器用模块）。

（7）FX2N-4AD-TC（4通道热电偶型温度传感器用模块）。

（8）FX2N-2LC（2通道温度调节模块）。

（9）FX2N-2DA（2通道模拟量输出模块）。

（10）FX2N-4DA（4通道模拟量输出模块）。

（11）FX3U-4DA（4通道模拟量输出模块）。

（12）FX2N-1 HC（1通道高速计数模块）。

（13）FX2N-1 PG-E（100kHz脉冲输出模块）。

（14）FX2N-10PG（1 MHz脉冲输出模块）。

（15）FX3U-20SSC-H（支持SSCNETIII的定位模块）。

（16）FX2N-16CCL-M（CC-Link用主站模块）。

（17）FX2N-32CCL（CC-Link用接口模块）。

（18）FX2N-64CL-M（CC-Link/LT用主站模块）。

（19）FX2N-16LNK-M（MELSEC-I/O Link主站模块）。

（20）FX2N-32ASI-M（AS-i主站模块）。

（21）FX2N-10GM（1轴用定位单元）。

（22）FX2N-20GM（2轴用定位单元）。

（23）FX2N-1RM-E-SET（旋转角度检测单元）。

6. 远程I/O模块（远程I/O站、远程设备站）和网络系统

随着控制系统规模的扩大和复杂程度的增加，本地配置模式的I/O布线繁杂且线缆数量和长度也相当可观。采用远程I/O模块并构成网络系统是解决上述问题的有效方案，这种PLC网络系统是计算机综合自动化生产系统的重要组成部分。

所谓远程I/O模块，就是具有通信接口的基本I/O模块和特殊I/O模块，这些模块通常称为终端。图1-56所示是FX3UC基本单元（内置CC -Link/LT）、CC -Link主站和远程I/O站构成的网络系统。图1-57是FX2N -16CCL-M型CC-Link主站模块连接示意图。

1.4.2 可编程控制器的内部存储器分配

因为早期的PLC是针对顺序控制和逻辑控制的继电器-接触器电路设计的，为了方便电气人员使用PLC，使用继电器电路的术语对PLC的内部存储器区进行分配。

1. 输入继电器（X）区域

输入继电器（X）是PLC接收外部各种开关型元件状态信息的“位软元件”，该位软元件的1状态表示接在相应输入端子上的开关型元件为接通状态，该位软元件的0状态表示开关型元件为断开状态。

PLC采用循环扫描工作方式，在第n个扫描周期，首先进行的是读入现场信号即输入采样阶段，PLC依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入映像寄存器区中相应的单元内。输入采样结束后，如果输入状态和数据发生变化，PLC不再响应，输入映像寄存器区中相应单元的状态和数据保持不变，要等到第（n+1）个扫描周期才能读入，这一阶段称为输入采样和处理阶段，通常简称为输入刷新阶段。输入元件、输入信号和输入继电器示意图如图1-58所示。

在图1-58中，接在输入端子X1上的按钮SB1被按压接通时，X1输入回路接通，通过光电耦合器，信号X1的ON状态写入输入映像寄存器中，故此时输入映像寄存器X001的状态1就相当于输入继电器X001接通，只是这个继电器仅有触点而没有线圈而已，称输入继电器X001为位软元件，它就是1个寄存器。

继电器区可用于外部元件的状态监控，也可作为内部处理和存放数据的工作位。

1）三菱FX2N系列基本单元和扩展模块

FX2N基本单元的开关量输入点数分别为8点、16点、24点、32点、40点和64点。以FX2N-48MR为例，输入点数为24点，按八进制来编号，即X0～X7、X10～V17、X20～X27。扩展模块有8点和16点两种规格。

2）三菱FX3U系列基本单元和扩展模块

FX3U系列基本单元的开关量输入点数分别为8点、16点、24点、32点、40点和64点。输入形式为DC 24V（漏型/源型）。扩展模块有8点和16点两种规格。

3）微嵌公司WQ-36MT-3DA-3AD整体式PLC

输入点数20点，即X0～X7、X10～V17、X20～X23，其中X20～X23用于构成模拟量输入AD1、AD2和AD3。

WQ-36MT系列有扩展接口，可支持512路I/O，每块开关量输入扩展板卡有12路输入。

2. 输出继电器（Y）区域

输出继电器（Y）是PLC向外部各种负载发送状态信息的“位软元件”，它就是1个输出锁存器。

为了驱动外部负载，输出信号还要经过输出电路的隔离和功率放大，转换成适合于外部负载的电压或电流或脉冲信号，驱动中间继电器、接触器、电磁铁、电磁阀和各种执行器。

1）FX2N系列基本单元和扩展模块

FX2N基本单元的开关量输出点数分别为8点、16点、24点、32点、40点和64点。输出形式有继电器、晶闸管和晶体管三种形式。扩展模块有8点和16点两种规格。

2）FX3U系列基本单元和扩展模块

FX3U基本单元的开关量输出点数分别为8点、16点、24点、32点、40点和64点。输出形式有继电器、晶体管（源型）和晶体管（漏型）三种形式。扩展模块有8点和16点两种规格。

3）微嵌公司WQ-36MT-3DA-3AD整体式PLC

WQ-36MT-3DA-3AD整体式PLC开关量输出点：Y0～Y7，Y10～Y17，共有16个开关量输出。

输出形式为大功率晶体管输出，具有浪涌吸收装置，控制电压DC 24V，每路额定电流为6A（长时间）/12A（瞬间），适合控制各种电感性负载，如电磁铁和电磁阀等。

WQ系列有扩展接口，可支持512路I/O，每块继电器型输出扩展板卡有5路输出，

3. 辅助继电器（M）区域

在本章开头介绍的继电器控制电路中，为了实现顺序控制和逻辑控制任务，需要在电路中使用中间继电器，用于增加触点数量和转换触点类型，随着系统规模的扩大和复杂程度的增加，需要使用大量的中间继电器，从而造成了继电器控制系统的种种弊端。

PLC程序中的辅助继电器M就相当于硬件控制电路中的中间继电器，但辅助继电器M是一种位软元件，每个M（编号）都有自己的软线圈和软触点，在程序容量允许的范围内，每个软触点可以重复使用成百上千次，从而显示出PLC的突出优势。

辅助继电器M是程序内使用的软元件，因此不能用于与外部I/O端子的I/O信息交换。

1）FX2N基本单元

（1）一般用。一般用是指非备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为备用电池保存区。一般用辅助继电器区的范围是M000～M499，共计500点。

（2）备用电池保存区。备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为非备用电池保存区。该区域的范围是M500～M1023，共计524点。

（3）备用电池固定区。在该区域中不能改变区域特性。该区域的范围是M1024～M3071，共计2048点。

（4）特殊用。该区域的范围是M8000～M8255，共计256点（FX2N使用的特殊辅助继电器）。

这256个特殊辅助继电器分别被赋予17种功能，包括PLC状态、时钟、标志、PLC模式、步进阶梯、中断禁止、错误检测、并联连接、采样跟踪、高速环形计数器、输出刷新、通信·链接、高速平台·定位、脉冲捕捉、扩充功能、内部增/减型计数器计数方向、高速计数器计数方向及监控等功能。

2）FX3U基本单元

（1）一般用。非备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为备用电池保存区。该区域的范围是M000～M499，共计500点。

（2）备用电池保存区。备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为非备用电池保存区。该区域的范围是M500～M1023，共计524点。

（3）备用电池固定区。在该区域中不能改变区域特性。该区域的范围是M1024～M7679，共计6656点。

（4）特殊用。该区域的范围是M8000～M8511，共计512点（FX3U使用的特殊辅助继电器）。

这512个特殊辅助继电器分别被赋予35种功能，包括PLC状态、时钟、标志位1、PLC模式、步进梯形图·信号报警器、禁止中断、错误检测、并联链接、采样跟踪、标志位2、高速环形计数器、内存信息、输出刷新出错、RS（FNC80）·计算机链接 [通道1]、高速计数器比较·高速表格·定位、变频器通信功能、扩展功能、脉冲捕捉、通信断口通道设定、简易PLC间链接、高速计数器倍增的指定、计数器增/减计数方向、高速计数器递增/递减计数监控、模拟量特殊适配器、标志位3、I/O未安装指定出错、定时时钟、定位、高速计数功能、中断处理、环形计数器、RS2（FNC87）[通道1]、RS2（FNC87）[通道2]、检测出错、定位 [FX3U·FX3UC]等功能。

3）广州微嵌公司WQ-36MT整体式PLC

M0000～M5119，总共5120点。特殊用M2000～M2299，总共300点。

4. 状态（也称状态继电器）（S）区域

状态（S）是用于编制顺序控制程序的一种编程软元件。经常与步进梯形图指令STL结合使用。

1）FX2N基本单元

（1）一般用。S0～S499，共500点，非备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为备用电池保存区。其中，S0～S9用于初始化，S10～S19用于原点回归。

（2）备用电池保存区。备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为非备用电池保存区。该区域的范围是S500～S899，共计400点。

（3）信号报警用。备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为非备用电池保存区。该区域的范围是S900～S999，共计100点。

2）FX3U基本单元

（1）一般用。S0～S499，共500点，非备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为备用电池保存区。其中，S0～S9用于初始化。

（2）备用电池保存区。备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为非备用电池保存区。该区域的范围是S500～S899，共计400点。

（3）信号报警用。备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为非备用电池保存区。该区域的范围是S900～S999，共计100点。

（4）备用电池固定区。在该区域中不能改变区域特性。该区域的范围是S1000～S4095，共计3096点。

3）WQ-36MT整体式PLC

状态继电器范围是S000～S199，总共200点。

5. 定时器（T）区域

定时器用于需要定时、延时ON、延时OFF等场合。

1）FX2N基本单元

100ms型定时器：T0～T199，共200点（0.1～3276.7s）；10ms型定时器：T200～T245，共46点（0.01～327.67s）；1ms累计型：T246～T249共4点（0.001～32.767s），电池保持的固定区域，区域特性不可改变；100ms累计型：T250～T255，共6点（0.1～3276.7s），电池保持的固定区域，区域特性不可改变。

2）FX3U基本单元

100ms型定时器：T0～T199，共200点（0.1～3276.7s），其中，T192～T199用于子程序；10ms型定时器：T200～T245，共46点（0.01～327.67s）；1ms累计型：T246～T249共4点（0.001～32.767s），电池保持的区域；100ms累计型：T250～T255，共6点（0.1～3276.7s），电池保持的区域；1ms型定时器：T256～T511，共256点（0.001～32.767s）。

3）广州微嵌公司WQ-36MT整体式PLC

T0～T234，100ms，总共235点，T235～T399，10ms，总共165点。

6. 计数器（C）区域

计数器用于记录外部输入脉冲信号，计数器分为两种：一种是单向计数器；另一种是双向计数器，也称可逆计数器。双向计数器有两个脉冲输入端，当“加”脉冲输入端有一个脉冲输入时，计数器的存储器内容加1；当“减”脉冲输入端有一个脉冲输入时，计数器的存储器内容减1。

1）FX2N基本单元

16位增计数器：C0～C99，共100点（0～32767的计数），非电池保持区域；16位增计数器：C100～C199，共100点（0～32767的计数），电池保持区域。

32位双向计数器：C200～C219，共20点（-2147483648～+2147483647的计数），非电池保持区域；32位双向计数器：C220～C234，共15点（-2147483648～+2147483647的计数），电池保持区域；32位高速双向计数器：C235～C255，其中，1相、60kHz/2点，10kHz/4点，2相、30kHz/1点，5kHz/1点，电池保持区域。

2）FX3U基本单元

16位增计数器：C0～C99，共100点（0～32767的计数），非电池保持区域；16位增计数器：C100～C199，共100点（0～32767的计数），电池保持区域。

32位增/减计数器：C200～C219，共20点（-2147483648～+2147483647的计数），非电池保持区域；32位增/减计数器：C220～C234，共15点（-2147483648～+2147483647的计数），电池保持区域。

单相单计数双方向（32位）：C235～C245。单相双计数双方向（32位）：C246～C250。

双相双计数双方向（32位）：C251～C255。在C235～C255中最多可以使用8点（保持用），通过参数可以更改保持/非保持的设定。

（1）硬件计数器。单相：100kHz ×6点，100kHz ×2点。

双相：50kHz（1倍），50kHz（4倍）。

（2）软件计数器。

单相：40kHz。

双相：40kHz（1倍），10kHz（4倍）。

3）广州微嵌公司WQ-36MT整体式PLC

计数器范围为C0～C199，总共200点。

7. 数据寄存器（D）区域

数据寄存器用于内部数据的存储和处理，如各种系统参数设定、用户程序读写、故障信息记录、定时器/计数器、数据移位、数据传送、数值运算及结果、数据转换及结果、数值比较及结果、逻辑指令、特殊指令、网络指令、串行通信指令、模拟量输入模块、模拟量输出模块、高速计数以及定位控制模块的参数设定、处理结果等。数据寄存器区只能进行字操作，不能用于位操作。

1）FX2N基本单元

（1）16位一般用。一般用是指非备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为备用电池保存区。16位一般用数据寄存器区的范围是D000～D199，共计200点。

（2）16位保持用。备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为非备用电池保存区。该区域的范围是D200～D511，共计312点。

（3）16位保持用。备用电池固定区，在该区域中不能改变区域特性。该区域的范围是D512～D7999，共计7488点（根据参数设定，从D1000开始可以以500点为单位设定文件寄存器）。

（4）16位特殊用。该区域的范围是D8000～D8195，共计196点（FX2N使用的特殊数据寄存器）。

这196个特殊数据寄存器分别被赋予14种功能，包括PLC状态、时钟、标志、PLC模式、步进阶梯、错误检测、并联连接、采样跟踪、高速环形计数器、存储器容量、输出刷新、高速平台·定位、扩充功能、变址寄存器当前值等功能。

（5）16位变址。V0～V7，Z0～Z7，共计16点。

2）FX3U基本单元

（1）16位一般用。一般用是指非备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为备用电池保存区。16位一般用数据寄存器区的范围是D000～D199，共计200点。

（2）16位保持用。备用电池保存区，通过参数设定，可以变更为非备用电池保存区。该区域的范围是D200～D511，共计312点。

（3）16位保持用。备用电池固定区，在该区域中不能改变区域特性。该区域的范围是D512～D7999，共计7488点（根据参数设定，从D1000开始可以以500点为单位设定文件寄存器）。

（4）16位特殊用。该区域的范围是D8000～D8511，共计512点（FX3U使用的特殊数据寄存器）。

这512个特殊数据寄存器分别被赋予30种功能，包括PLC状态、时钟、输入滤波器、变址寄存器（Z0、V0）、恒定扫描、步进梯形图·信号报警器、出错检查、并联连接、采样跟踪、高速环形计数器、内存信息、输出刷新出错、RS（FNC80）·计算机链接 [通道1]、高速计数器比较·高速表格·定位、变频器通信功能、扩展功能、简易PLC间链接（设定）、变址寄存器（Z1～Z7，V1～V7）、简易PLC间链接（监控）、模拟量特殊适配器、显示模块、RND（FNC184）、语法·回路·运算·I/O未安装的指定出错步编号、定时时钟·定位、中断程序、环形计数器、RS2（FNC87）[通道1]、RS2（FNC87）[通道1]·计算机链接 [通道2]、检测错误、定位等功能。

3）广州微嵌公司WQ-36MT整体式PLC

（1）数据寄存器总点数。数据寄存器区的范围是D0000～D5119，共计5120点。

（2）EEPROM保存由PLC面板修改的数据。该区域的范围是D0000～D0099，共计100点。

（3）EEPROM保存由上位机修改的数据。该区域的范围是D0500～D1299，共计800点，此为标准配置。可定制FRAM实时保存寄存器。

（4）电池实时保存寄存器。该区域的范围是D50～D52/D50～D89，其中，WQ-32MT型为3点，WQ-36MT型为40点。

（5）特殊用数据寄存器。该区域的范围是D2000～D2599，共计600点。这600个数据寄存器分别被赋予系统（年、月、日、时、分）、数码管（显示、小数点位置）、蜂鸣器控制、系统密码设置、系统起始ID、DA输出增益微调、产品出厂日期、产品型号代码、FRAM写计数、系统进入设定状态、当前修改的ID号、数码管可修改寄存器的范围、蜂鸣器报警标志、AD温度检测值、AD电子尺/压力传感器检测值、DA输出值、CAN_bus（收、发、数据共享区）、编码器（增量值、倍频选择）以及RS485 MODBUS（设置、读写）等共18项功能。