前言

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心的工业控制器。美国DEC公司于1969年研制出世界第一台可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），采用灵活的编程方法，实现逻辑控制和顺序控制。

PLC经过40多年的发展与实践，其功能和性能已经有了很大的提高。

就应用领域而言，PLC已经从当初用于逻辑控制拓展到运动控制、过程控制、混合控制、通信网络控制、系统集成和智能制造等领域。

就技术而言，PLC将微电子技术、功率电子技术、计算机技术、通信网络技术、传感检测技术、运动控制技术、过程控制技术、精密机械技术和系统工程技术等多种技术融合为PLC综合技术。

PLC系统的设计理念是机电一体化，即以工艺为主线、控制理论为指导、计算机应用为手段、系统整体最佳为目标。

本书以三菱FX2N、FX3U系列PLC和广州WQ系列PLC为背景，循序渐进地介绍PLC的结构、工作原理、指令系统、设计方法和应用实例。

本书的特点是从指令的介绍、指令的应用实例到综合应用实例，都是以在线运行的方式进行图文详细解说。

其中的“图”是指使用在线监视梯形图，在梯形图上对各种软元件进行图形标注式的解说，在线监视梯形图上能够显示出某一时刻（时间单位0.1s）各种元件的工作状态和瞬时数据，具有形象和直观的特点。

其中的“文”是指对梯形图进行逐“行”、逐“步”的详细解说，便于读者完整地了解并掌握各个应用实例的控制机理和编程方法。

通过对各个应用实例的图文详细解说，读者能够快速了解并掌握指令的功用、系统的设计和编程方法，并达到举一反三的效果。

在国产PLC中，凡是指令的表示形式及助记符与三菱FX系列相同者，如广州WQ系列PLC，都可以移植本书FX系列的应用程序。

为了减少本书的篇幅，有关FX系列编程软件GX -Developer和WQ系列编程软件WQStar的使用手册和说明书，请读者从相关公司的网站上下载。

本书第1章～第3章由陈云军编写，第4章由杨公源、刘超、周生伟、刘雷编写，第5章由杨公源、郭德强、吴磊、何成浩编写，第6章由杨公源、李连鹤、蒋小龙、陈智宇编写，全书由杨公源统稿。

本书各章的思考题、练习题和实验大纲等教学资料可从华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）上下载，以便滚动更新其内容。

在本书的编写过程中，得到天津朋路德科技有限公司刘建超经理、天津佳展科技有限公司宋志国经理的大力支持和帮助，在此一并表示感谢！

由于本书编者水平所限，加之编写时间紧迫，书中错误在所难免，恳请读者批评指正。

编者