前言

可编程序控制器（PLC）是20世纪60年代末结合计算机技术与自动控制技术开发出的、用于替换传统继电器、适用于工业环境的新型通用自动控制装置。经过几十年的发展，其功能和性能已有了极大的提高，现在的PLC产品集数据处理、程序控制、参数调节和通信网络功能于一体，编程简单、体积小、组装维护方便、可靠性高、抗干扰能力强，从柔性制造系统、工业机器人到大型分散控制系统，在工业控制的各个领域，PLC正发挥越来越重要的作用，已成为现代工业自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之首。

学习掌握PLC的工作原理及应用技术，对于大专院校自动控制、电气自动化、电子工程、机电一体化等专业的学生和厂矿企业有关技术人员而言，具有很高的实用价值。PLC的推广应用已在全国形成了热潮，不仅综合大学、工科院校有关专业开设PLC课程，而且高职高专、培训学校等有关专业也增开了这门课程。

尽管目前已有不少介绍PLC的书籍，但是在作者这几年的教学科研中，经常遇到不少学生、PLC的自学者、厂矿企业的工程技术人员就PLC提出如下问题：

• PLC编程有什么规则？编写的程序为什么是这样而不是那样？

• PLC编程有什么技巧？能否用不同的程序实现同一功能？

• PLC编程有哪些方法？哪种方法更易于开发？

• 为什么不能用C语言、BASIC高级语言或者单片机汇编语言的结构编写PLC循环程序？PLC是如何实现循环控制的？

• 在学校学习的是某种品牌的PLC，招聘单位用的又是另一种品牌的PLC，在学校学的PLC岂不是白学了，其他品牌的PLC资料看起来为什么还是很陌生，如何才能缩短这种过渡期？

• 如何防止辛辛苦苦编写的PLC程序被盗窃，以保护自己的知识产权？

• PLC程序如何调试？调试时应注意什么具体问题？

• 信息时代如何用PLC构成通信网络，实现网络控制？

本书以松下电工公司推出的FP-X0系列PLC为主线，结合作者多年的教学科研经验，围绕上述问题编写而成。全书共8章9个附录。第1章讲述PLC产生的历史、发展趋势、特点、分类、常见性能指标、基本结构、工作原理及应用前景；第2章主要介绍松下公司2011年6月推出的新型FP-X0系列PLC的系统构成和配置；第3章主要讲解编程工具、当前松下PLC最新版编程软件FPWin-GR V2.91的操作和使用方法、时序图监控技术等；第4章主要介绍FP系列机型的指令系统；第5章介绍PLC控制系统的设计原则、编程原则、常见PLC程序设计方法、PLC基本编程电路、PLC编程技巧、A/D和D/A转换技术、FP-X0机型的高速计数器和脉冲输出、PWM输出及PLC工程处理中的一些常见技术；第6章介绍PLC维护与加密解密、转换技术；第7章介绍通信的基本知识、通信接口、通信协议、松下通信子网、FP-X0的通信功能；第8章介绍程序核对、总体检查、仿真技术、调试技术、松下PLC的错误信息和索引寄存器的使用等，通过典型实例介绍松下公司新推出的仿真技术和PLC程序调试技术。每章后面都附有一定数量的习题，供实战训练使用。书末还附有9个附录，方便读者查询。本书第3章由李立新老师编写，其余各章由郭纯生编写。

本书内容新颖，系统完整，涉及面广，突出编程重点，所举大量实例联系实际应用，讲解深入浅出，具有很强的实用性，对电气自动化、机电一体化、电子通信等专业的教师、学生及工程技术人员熟练掌握PLC编程技巧、提高PLC应用技术、推广PLC的应用有重要的参考价值，本书也可作为大专院校相关专业的教材。

本书的特色概括如下：

• 介绍了松下公司2011年6月推出的新一代多功能、经济型FP-X0系列PLC。

• 编写风格新颖，有的程序采用多种方法编写，对读者可起到举一反三的借鉴作用。

• 介绍了许多PLC编程技巧，例如，PLC循环程序的编写方法。

• 详细介绍了松下PLC新推出的仿真技术、调试技术和许多实战技巧。

• 介绍了PLC的加密与解密技术。

• 介绍了几种常见品牌PLC程序之间的转换技术。

• 详细介绍了数据监控技术、触点监控技术、时序图监控技术、动态数据写入技术。本书适合如下的读者群：

• 电气自动化、机电一体化、电子通信等相关专业的大中专学生及教师。

• 有一定基础知识并有志于从事PLC方面工作的自学者。

• 准备参加PLC职业技能考核的学员。

• 已参加工作，有一定PLC基础，想提高其应用水平的工程技术人员。

为了方便读者，本书介绍的有关PLC程序可到电子工业出版社的华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费下载使用。

因作者精力、水平有限，书中错误和疏漏在所难免，恳请读者提出宝贵意见。

联系方式：防灾科技学院防灾仪器系郭纯生，010-61597248，www.gcs@cidp.edu.cn或wzf@phei.com.cn。

作者

2012年2月28日