1.3 数控车床操作
1.3.1 机床开、关电源与回参考点操作
1. 机床开电源
机床开电源操作流程如下所示。
（1）检查CNC和机床外观是否正常。
（2）接通机床电气柜电源，按下系统电源绿色按钮
。
（3）检查CRT画面显示资料。
（4）如果CRT画面显示“EMG”报警画面，松开“急停”按钮
，然后按下MDI面板上的复位键
数秒后机床将复位。开电源后屏幕显示画面如图1-18所示。
图1-18 开电源后屏幕显示画面
（5）检查风扇电动机是否旋转。
（6）数控系统正常。
2. 机床电源关
（1）检查操作面板上的循环启动灯是否关闭。
（2）检查CNC机床的移动部件是否都已经停止。
（3）若有外部输入/输出设备接到机床上，则先关闭外部设备的电源。
（4）按下“急停”按钮
，再按下系统电源的红色按钮
，然后再关机床电源，与打开电源流程相反。
3. 回零点操作
机床回零点操作流程如下所示。
（1）模式按钮选择“回零”。
（2）分别选择回零点的轴（“Z”或“X”），选择快速移动倍率（“F0”、“F25”、“F50”、“F100”）中的任意一个。
（3）相应轴返回零点后，对应轴的回零点指示灯点亮。虽然数控车床可两个轴同时回零，但为了确保在回零过程中刀具与机床的安全，数控车床的回零一般先进行X轴的回零，再进行Z轴的回零。FANUC系统的回零一般为按“+”方向键回零，若按“-”方向键，则机床不会动作。回零后屏幕显示画面如图1-19所示。
图1-19 返回参考点后屏幕显示画面
机床回零时，刀具离零点不能太近，否则回零过程中会出现超程报警。
1.3.2 手摇进给操作和手动进给操作
1. 在MDI方式下开动转速
（1）模式按钮选择“MDI”，按下MDI，再按下功能按钮PROG键。
（2）在MDI面板上输入：M03 S1000，按下EOB键（含义后叙），再按下INSERT键。
（3）按下循环启动按钮“循环启动”。要使主轴停转，可按下RESET键。
进行上述操作后，在手动或手摇模式下，即可按下按钮“主轴正转”使主轴正转。
2. 手摇进给操作
手摇操作的坐标显示画面如图1-20所示，该显示画面中有3个坐标系，分别是机械坐标系（即前面所述的机床坐标系）、绝对坐标系（显示刀具在工件坐标系中的绝对值）和相对坐标系。手摇操作的流程如下所示。
图1-20 手摇操作的坐标显示画面
（1）模式按钮选择“X手摇”或“Z手摇”。
（2）选择F0、25%、50%、100%。
（3）旋转手摇脉冲发生器向相应的方向移动刀具。
3. 手动慢速进给
模式按钮选择“手动”，其余动作类似于手摇进给操作，操作步骤略。手动操作的坐标显示画面如图1-21所示。
图1-21 手动操作的坐标显示画面
4. 手动快速进给
在手动快速进给过程中，若在按下方向键（“+”或“-”）后的同时按下方向键中间的“快移”键时，即可使刀具沿指定方向快速移动。
5. 超程解除
在手摇或手动进给过程中，由于进给方向错误，常会发生超行程报警现象，解除过程如下所示。
（1）模式按钮选择“手动”。
（2）向超程的反方向进给刀具，退出超行程位置，再按下MDI面板上的复位键
数秒后机床即可恢复正常。
手动进给操作时，进给方向一定不能搞错，这是数控机床操作的基本功。
1.3.3 手动或手摇对刀操作
1. X轴的对刀操作
（1）工件试切削外圆后测出当前外圆尺寸。
（2）按下MDI功能键OFFSET SETTING。
（3）按下屏幕下的软键[补正]→[形状]，显示刀具参数，出现如图1-22所示的显示画面。
图1-22 X轴对刀操作的坐标显示画面
（4）移动光标到指定的刀补号，输入前面测量出的X值（假设是50），注意一定要输入地址X，按下[测量]软键后自动计算出X向刀补值。
2. Z轴的对刀操作
试切端面后输入“Z0”，按下[测量]软键后自动计算出Z向刀补值，如图1-23所示。
图1-23 Z轴对刀操作的坐标显示画面
1.3.4 程序、程序段和程序字的输入与编辑
1. 程序编辑操作
1）建立一个新程序
建立新程序的流程如下所示。
（1）模式按钮选择“编辑”。
（2）按下MDI功能键PROG。
（3）输入地址O，输入程序号（如“O0123”），按下EOB键。
（4）按下INSERT键即可完成新程序“O0123”的插入。
建立新程序后的显示画面如图1-24所示。
图1-24 建立新程序“O0123”
注意：建立新程序时，要注意建立的程序号应为内存储器没有的新程序号。
2）调用内存中储存的程序
（1）模式按钮选择“编辑”。
（2）按下MDI功能键PROG，输入地址O，然后输入要调用的程序号，如“O0123”。
（3）按下光标向下移动键即可完成程序“O0123”的调用（如图1-25所示）。
图1-25 调用内存中程序“O0123”
注意：程序调用时，一定要调用内存储器中已存在的程序。
3）删除程序
（1）模式按钮选择“编辑”。
（2）按下MDI功能键PROG，输入地址O，然后输入要删除的程序号，如“O0123”。
（3）按下DELETE键即可完成单个程序“O0123”的删除。
如果要删除内存储器中的所有程序，只要在输入“O-9999”后按下 DELETE 键即可删除内存储器中的所有程序。如果要删除指定范围内的程序，只要在输入“OAAAA，OBBBB”后按下DELETE 键即可将内存储器中“OAAAA～OBBBB”范围内的所有程序删除。
2. 程序段操作
1）删除程序段
① 模式按钮选择“编辑”。
② 用光标移动键检索或扫描到将要删除的程序段地址N，按下EOB 键。
③ 按下DELETE 键，将当前光标所在的程序段删除。
如果要删除多个程序段，则用光标移动键检索或扫描到将要删除的程序段开始地址N（如N0010），输入地址N和最后一个程序段号（如N1000），按下DELETE 键，即可将N0010～N1000的所有程序段删除。
2）程序段的检索
程序段的检索功能主要使用在自动运行过程中。检索过程如下所示。
（1）模式按钮选择“AUTO”。
（2）按下MDI功能键PROG，显示程序屏幕，输入地址N及要检索的程序段号，按下屏幕软键[N检索]即可检索到需要的程序段。
3. 程序字操作
1）扫描程序字
模式按钮选择“编辑”，按下光标向左或向右移键，光标将在屏幕上向左或向右移动一个地址字。按下光标向上或向下移动键，光标将移动到上一个或下一个程序段的开头。按下PAGE UP 键或PAGE DOWN 键，光标将向前或向后翻页显示。
2）跳到程序开头
在“编辑”模式下，按下RESET键即可使光标跳到程序开头。
3）插入一个程序字
在“编辑”模式下，扫描要插入位置前的字，输入要插入的地址字和数据，按下INSERT 键。
4）字的替换
在“编辑”模式下，扫描到将要替换的字，输入要替换的地址字和数据，按下ALTER 键。
5）字的删除
在“编辑”模式下，扫描到将要删除的字，按下DELETE 键。
6）输入过程中字的取消
在程序字符的输入过程中，若发现当前字符输入错误，则按下CAN 键，即可删除当前输入的字符。程序、程序段和程序字的输入与编辑过程中出现的报警，可通过按MDI功能键RESET 来消除。
1.3.5 数控程序的校验
1. 机床锁住校验
机床锁住校验操作步骤如下所示。
（1）按下PROG键，调用刚才输入的程序O0010。
（2）模式按钮选择“自动”，按下机床锁住按钮“机床锁住”。
（3）按下软键[检视]，使屏幕显示正在执行的程序及坐标。
（4）按下单步运行按钮“单步”，进行机床锁住检查。
注意：在机床校验过程中，采用单步运行模式而非自动运行较为合适。
2. 机床空运行校验
机床空运行校验的操作流程与机床锁住校验流程相似，不同之处在于将流程中按下“机床锁住”按钮换成“空运行”按钮。
注意：机床空运行校验轨迹与自动运行轨迹完全相同，而且刀具均以快速运行速度运行。因此，空运行前应将G54中设定的Z坐标远离工件一定距离后再进行空运行校验。
3. 采用图形显示功能校验
图形功能可以显示自动运行期间的刀具移动轨迹，操作者可通过观察屏幕显示出的轨迹来检查加工过程，显示的图形可以进行放大及复原。图形显示功能可以在自动运行、机床锁住和空运行等模式下使用，其操作过程如下所示。
（1）模式按钮选择“自动”。
（2）在MDI面板上按下 CUSTOM GRAPH 键，按下屏幕显示软键[参数]，显示如图1-26所示的画面。
图1-26 图形显示
（3）通过光标移动键将光标移动至所需设定参数处，输入数据后按下INPUT 键。依次完成各项参数的设定。
（4）再次按下屏幕显示软键[图形]。
（5）按下“循环启动”按钮，机床开始移动，并在屏幕上绘出刀具的运动轨迹。
（6）在图形显示过程中，可进行放大及恢复图形的操作。
机床锁住校验过程中，如果出现程序格式错误，则机床将显示程序报警画面，并停止运行。因此，机床锁住主要校验程序格式的正确性。
机床空运行校验和图形显示校验主要用于校验程序轨迹的正确性。如果机床具有图形显示功能，则采用图形显示校验更加方便直观。