第1讲 机器人大脑：从BS2微控制器到C51单片机

学习情境

通过《基础机器人制作与编程》课程的学习，已经了解和掌握了采用BS2微控制器制作小型机器人的技巧和编程方法。BS2是一个封装了一个PIC单片机的微控制器（所谓封装的意思就是将单片机、只读存储器和晶振集成在一个模块上面），可直接采用PBASIC语言编程，编程时不必了解单片机的内部构造和工作原理，只需了解其输入输出接口特性。采用PBASIC语言编程，使我们首先不必纠缠于复杂的硬件接口编程和编译过程，而只专注于智能程序的结构、逻辑设计及实现方法。这样做的好处是使学习起来简单方便，开发项目时快速高效，而缺点则是成本较高、灵活性不强，而且程序的执行效率较低。

成本高和灵活性不强的原因是BS2已经是一个模块，经过了二次封装，自然就多了一道制造和开发成本，程序的执行效率较低是因为BS2采用BASIC语言编程，这是一种解释性的语言，也就是说它是边解释边执行，不像我们本书要学习的C语言程序那样，一经编译连接完成，直接生成了一种可以直接执行的代码。

但是在许多大批量小型智能产品的开发过程中，往往要求我们直接采用单片机进行开发，因为这样不仅可以大幅度降低生产成本，而且可以提高产品的可靠性和效率。本课程就引领大家如何从已经掌握的微控制器出发，深入到微控制器内部，学习和掌握如何直接用单片机来开发智能产品。为了对比和推理的需要，本课程所需完成的基本任务与《基础机器人制作与编程》完全相同，只是采用的硬件平台和编程语言不一样，并且增加了串口通信、LCD显示编程的内容。用不同的平台完成相同的任务，通过类比和分析，我们就应该能够知道，什么是核心的技能和方法。