第3讲 C语言函数与机器人巡航控制

学习情境

通过对单片机编程可以使机器人完成各种巡航动作。本讲使用C51单片机和C语言来重新实现这些功能，同时详细了解C语言函数的定义和使用方法。前面已经提到，函数是C语言的核心概念和方法。

本讲所要完成的主要任务如下：

（1）对单片机编程使机器人做基本巡航动作：向前，向后，左转，右转和原地旋转；

（2）编写程序使机器人由突然启动或停止变为逐步加速或减速运动；

（3）写一些执行基本巡航动作的函数，每一个函数都能够被多次调用；

（4）将复杂巡航运动记录在数组中，编写程序执行这些巡航运动。