1.C51系列单片机的引脚定义和分布。
2.用C51单片机的P1端口的位输出控制单灯和双灯闪烁，时序图的概念，while循环的引入和延时函数的使用。
3.机器人伺服电机的控制脉冲序列，通过给C51编程让其输出这些控制脉冲序列。
4.自增运算符的使用。
5.for循环的使用以控制机器人的运动。
6.如何通过串口输入数据控制机器人的运动。
