第2讲 C51接口与伺服电机控制

学习情境

在《基础机器人制作与编程》课程中，已经学习和掌握了如何用BS2微控制器的输入输出接口控制小型连续旋转的伺服舵机，其中用到了PBASIC语言的一个专用脉冲输出指令PULSOUT和PBASIC的循环控制指令。本讲教你如何用单片机AT89S52的输入/输出接口来控制这种机器人伺服电机。为此，你需要理解和掌握用C51单片机输入/输出接口的特性，以及如何用C语言编程输出脉冲。