任务3 硬件连接

C51教学板（或者说机器人大脑）需要连接电源来运行，同时也需要连接到PC（或笔记本电脑）以便编程和交互。以上接线完成后，就可以用编辑器软件来对系统进行测试。下面将告诉你如何完成上述硬件连接任务。

串口的连接

机器人教学板通过串口电缆连接到PC（或笔记本电脑）上以便与用户交互。如果计算机有串行接口，直接使用串口连接电缆。如果没有，此时需要使用USB转串口适配器，如图1-3所示。你需要将该串口线一端的串口连接到你的机器人教学板上，另一端连接到计算机的USB口上，并安装对应的USB驱动程序。

图1-3 USB转串口适配器

ISP下载线的连接

机器人程序通过连接到PC或者笔记本电脑的并口上的ISP下载线来下载到教学板上的单片机内。如图1-4所示为ISP下载线。下载线一端连接到PC或者笔记本电脑的并行接口上，另一端（小端）连接到教学板上的程序下载口上。

图1-4 ISP下载线

电池的安装

本书使用的机器人采用五号碱性电池给机器人的电机和教学板供电，在继续下面的任务前，请先检查机器人底部电池盒内是否已经装好电池，并是否有正常的电压输出。如果没有，请更换新的电池。更换过程中，确保每颗电池都按照塑料盒子里面标记的电池极性（“+”和“-”）方向装入。

给教学板和单片机进行通电检查

教学底板上有一个三位开关（如图1-5所示），当开关拨到“0”位时断开教学底板电源。无论是否将电池组或者其他电源连接到教学底板上，只要三位开关位于“0”位，那么设备就处于关闭状态。

图1-5 处于关闭状态的三位开关

现在将三位开关由“0”位拨至“1”位，打开教学板电源，如图1-6所示。检查教学底板上绿色LED电源指示灯是否变亮。如果没有，检查电池盒里的电池和电池盒的接头是否已经插到教学板的电源插座上。

图1-6 处于1位状态的三位开关

开关“2”将会在后续讲节中用到。将开关拨至“2”后，电源不仅要给教学板供电，同时还会给机器人的执行机构——伺服电机供电，同样，此时绿色LED电源指示灯仍然会变亮。