第3章Android的Linux内核和驱动

3.1 Android的Linux内核概述

↘3.1.1 几个内核工程

Android系统的Linux内核与硬件平台相关，每个硬件平台具有各自独立的代码仓库。每个代码仓库的Linux内核主要不同的地方是板级移植和驱动程序，并且会随着Linux内核的版本升级，各个平台的内核从Linux2.6.x到Linux3.x都有，除了遵循Linux内核中的不同版本的架构，它们的差别并不大，如表3-1所示。

表3-1 不同硬件平台的Android内核

↘3.1.2 内核工程的编译工具链

Android内核需要使用特定的交叉编译工具进行编译，编译内核的工具链不一定和编译Android系统的工具链相同。Android源代码中工具链的路径为：prebuilt/linux-x86/toolchain/，其中包括几个子目录。

·arm-eabi-4.3.1、arm-eabi-4.4.0、arm-eabi-4.4.3等：ARM体系的交叉工具链。

·i686-linux-glibc2.7-4.4.3和i686-unknown-linux-gnu-4.2.1：x86的工具链。

·sh-4.3.3：SH处理器交叉的工具链。

↘3.1.3 用户空间关注的内容

各个硬件平台的Linux内核部分有差异，区别主要体现在硬件的驱动和相关的信息中。

在运行中，设备节点的目录是/dev/目录和其子目录中的内容，除了标准Linux和Android的通用驱动，其他的内容一般为具体硬件的设备节点，例如，/dev/graphics/fb0表示显示驱动（Android的特殊设备节点路径），/dev/input/目录中为各个输入设备的驱动。

sys文件系统中的硬件相关部分的内容也是BSP部分的重要的信息。

·/sys/devices/platform/：对应的各个内容是各个平台设备（platform_device），通常在板级别内容中定义，/sys/bus/platform/devices目录中的各个内容是到它们的连接。

·/sys/bus/platform/drivers/：对应的各个内容是各个平台驱动（platform_driver），通常在各个驱动程序的实现中定义。

Android系统的处理器大多为SOC，其中包括了若干个总线，在sys文件系统中也具有相关的信息。例如，对于I2C总线相关的内容具有以下目录。

·/sys/bus/i2c/devices/：表示I2C总线上的设备。

·/sys/bus/platform/drivers/：表示I2C总线上的相关驱动。

·/sys/devices/i2c-<>/：表示I2C的某个适配器中的设备。