沙皇俄国在17世纪占领了西伯利亚的广阔土地后，开始接触我国边境，于是发生了两国的边界争端。清朝统一中国后，国势强盛，因而有效地遏制了沙俄的武装入侵。1651年，沙皇俄国侵占了我国黑龙江沿岸重镇雅克萨，...