第23章 讨论方案
前面的讨论已经开始有一些方向了，叶水寒也不得不承认这些学生中，还是有几个有些上心的，从他们所提出的建议来看，至少他们的电子基础学得不错，而且脑子也灵活，能够在这么短时间就可以针对比赛项止来考虑设计方案，但是，对地实践的缺乏加上考虑问题的片面，使得他们提出的方案有着各种各样的缺陷，而这种缺陷，基于他们的方案来说，是设计缺陷，往往很难克服。
七个比赛项目，其实说白了，就是设置一些障碍，需要每个参赛团队考虑如何通过设计，从而让机器人去跨越这些障碍，这里面的项目大部分都不可以在比赛过程中进行人为的控制，从而对机器人的探测，传感，驱动这些地方有一定的限制，而最后一个搜寻，搬运，更是对机器人自主探测，定位及越野能力有着极高的要求，除此之外，所比的无非也就是实现目标的时间，这一点，设备运行的速度和稳定性也很重要。
张昭明提的问题，对叶水寒来说简直就像小学生答题一般。这边，张昭明一直在问，他也就有一搭没一搭随口答着话。
“那第七关呢？”
“前六关用一个机器人就可以了，第七关那个需要设计一个爬行装置，定位装置，做出来大约要三千块钱，”叶水寒答道，有点觉得张昭明可能不太清楚，又补充了一句：“这些都是零件的价格。”
“难做吗？你要多久能做得出来？”张昭明声音不由得提高了几分。
“不难，”叶水寒笑了笑，“前面那个很简单的，零件齐了用一个小时就可以了，第七个那个，拿你那个摇控车来改装一下就可以，全部做下来最多也就一天吧，要不我教你做？”
“你是说真的？”
“当然，”叶水寒一笑：“不过，你得说东西是你弄的”
“我们自己就做出来了，”张昭明瞪大了眼睛，对着人群呶了呶嘴：“他们怎么办？”
“那你和他们折腾去？”
“算是服了你了，”张昭明看了看那乱轰轰的人群，觉得声音似乎变小了些，也没注意，只是对叶水寒耸了耸肩，问道：“那这次要不要给你点酬劳？”
“算了，这次帮你。”说完，叶水寒微微低下了头，他在意钱，却也不想什么都谈钱，只是现在….
“要拿奖了我请你吃一个月大餐！”张昭明一脸兴奋地说道。
“再说吧！”叶水寒笑了笑，“我其实有点担心地沟油。”
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站在白板前，被学生们如众星捧月般围在中间，叶金标的感觉好不舒坦，而且，几乎每个人都在提自己的看法，这使得他更有些欣慰了。
他们还是有些创新的想法，虽然他们提的方案都不成熟，如果，真的给他们一年的时间准备，验证，然后改进，也许也能做出个像样的东西….叶金标心中暗自想道，不过，看着下面踊跃发言的学生们，他却还是觉得心里有点失落~~因为，他最看重的那个叫张昭明的学生，到现在为止也没说上一句话….
是他没有想法，还是他觉得太难？
对这种级别比赛的难度，叶金标亦是有些感同身受，于是他立即把目光从最前排的学生后移，以教师特有的敏锐目光，他很快就在这十几个学生中找到张昭明的位置——此时他就站在人群的最外围，甚至没觉得他有围上来的意思，而接下来的一幕，更让他的心里堵得慌：张昭明正在与那个来打酱油的学生在聊天，虽然说话声不大，但是还是听到一些，什么地沟油，还带着那一点点轻微的古怪语气。
怒！
怒其不争！
从刚才的讨论中，叶金标大致上清楚了这些学生的水平，他们有的有一点模电的基础，还有一个，在编程这方向有一定的想法，但是不知道程序语言学习得怎么样了，还有两个，对机械结构有一定的了解，他们能够提出一点点的方向，然后让自己去引导，已经难能可贵了。
以这些学生的实力，还达不到能独立去设计一个机器人，即便是引导，也是不行的，而今天，只是第一次学习，接下来，还要有至少十天，是的，十天的理论课，这中间要有两次周末，也就是四天，只有这样，才能让他们掌握到一些可以帮到自己的知识，在具体制作的时候，才能够帮上一点小忙，在实验或者和比赛上起点小小的作用，总不能什么都是自己做的。
其实，叶金标早已经有了自己的想法，这一次带队去参赛，最重要的地方，少不了要自己动手，中间，也要掏腰包请上几个老朋友吃上几顿饭，让他们帮忙做些东西，比如整体的机构设计，主控电路的设计，传感电路的调试，单片机的程序等等….
而现在，最令自己觉得是苗子的学生，觉得可以勉强帮上自己的张昭明竟然在讨论方案的时候聊天，更可恶的是，聊的还是什么地沟油什么！这算什么？藐视老师还是不把比赛放眼里？以为能做个摇控车就天下无敌了？
叶金标越想越气，他觉得要敲打一下这个学生。
“那个谁不要讲话了，对，说的就是你，”叶金标说道，看到面前的学生们一下子都静了下来，那个和张昭明聊天的同学也闭上了嘴，他觉得有些满意，这才对着张昭明叫道：“张昭明同学，你过来，你也讲讲你的想法！”
看着那个貌不起眼的学生走了上来，叶金标心中暗自得意，从他走上来的姿势就看得出来，他如今非常紧张，连手都有点抖….
“我觉得~~嗯，我觉得，”张昭明说着似是语言组织得比较困难，又扭头往人群后望了一眼，却半天吐不出一句话。
似乎也没有多少自信，学生的这种表现，叶金标在课堂上提问时已经见得太多太多了。他心中暗爽。
‘叫你不好好听讲，叫你不认真！’
这个时候，他已经想好了下一步，等到这个学生说出他没有想法，想不出更好的方案这类话之后，便批评上两句，然后叫他以后上这课时都要到前面来，好好听讲就是了，倒也不好敲打得太过，否则就不好了….
正当叶金标觉得张昭明说不上来的时候，他又吞吞吐吐开口了：“第一关，用一个像摇控越野车的底盘，嗯，轮子要改装加大摩擦力，加….嗯，加几个光敏传感器，如果用一个555会更好一些。”
叶金标顿时把就要张口而出的话收了起来，略一想，便觉得自己果然没看走眼，这个学生说的是有点靠谱，不单心里有了方案，连芯片都考虑好了，只是刚才他怎么不说？
略一迟疑他一侧目，便看到张昭明似乎是在回想什么，也不知道是不记得第几关的规则，还是在考虑方案的可行性，待过了小半分钟，这才张开嘴巴又准备讲起来，然而一抬头，与自己的目光一触，又赶紧避开，那话却又缩了回去，没说出来，那表情像极了作弊被抓的学生。
‘这学生，脸皮也太嫩了点，’叶金标暗叹了口气，视线却也在同时移到了一边。
“第二关要加个陀螺仪….嗯，单片机要用要用51的，用第一关的那个底盘就可以….”