公元前632年，以晋、齐、秦、宋为一方的晋联军同以楚、郑、陈、蔡、许为一方的楚联军，在城濮展开了决战。晋军副将胥臣先率兵击溃防卫薄弱的由陈、蔡军队组成的楚兵右翼。同时，晋军主将栾枝命士兵拖起干柴树枝，...