会员
自己动手制作软体机器人
(美)马修·博格蒂 卡里·洛夫更新时间:2020-10-16 17:18:41
最新章节:项目:搭建软体机器人气动控制模块开会员,本书免费读 >
软体机器人技术是一个新兴的领域,它以新的方式接近机器人,使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作,并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来,为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念,并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它最好的!代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。
品牌:机械工业出版社
译者:王鹏 王志扬 余波
上架时间:2020-09-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(美)马修·博格蒂 卡里·洛夫
主页
同类热门书
最新上架
- 会员
MindSpore大语言模型实战
随着ChatGPT等大语言模型的迅速发展,大语言模型已经成为人工智能领域发展的快车道,不同领域涌现出各种强大的新模型。开发者想要独立构建、部署符合自身需求的大语言模型,需要理解大语言模型的实现框架和基本原理。本书梳理大语言模型的发展,首先介绍Transformer模型的基本原理、结构和模块及在NLP任务中的应用;然后介绍由只编码(Encoder-Only)到只解码(Decoder-Only)的技术计算机6.6万字 - 会员
亲密人机:AI浪潮下的生存美学与商业想象
“日日AI革命”的当下,我们试图通过挖掘人机关系这一无法回避的周期命题,探讨身处技术浪潮中的生活与商业范式跃迁?AI如何从根本上改变个体的生活方式、创造力表达与审美观念,并以此为出发点,展开对商业世界的启发。人与机器的界限与距离变得愈加模糊,人机关系的定义多重且复杂。当连接几乎完成,对话凸显出其重要性。人机关系本应亲密,才能成其想象。人机共生,在智能技术逻辑之下,更在人性情感之上。计算机4.9万字 - 会员
人形机器人(原书第2版)
本书结合人形机器人研究中各类先进方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。计算机8.7万字 - 会员
ROS 2机器人开发:从入门到实践
机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS2的真实机器人,帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒;最后,本书深计算机13.6万字 - 会员
智能计算系统:从深度学习到大模型
本书由中科院计算所、软件所的专家学者倾心写就,以“图像风格迁移”应用为例,全面介绍智能计算系统的软硬件技术栈。第2版以大模型为牵引进行更新,第1章回顾人工智能、智能计算系统的发展历程,第2、3章在介绍深度学习算法知识的基础上增加了大模型算法的相关知识,第4章介绍深度学习编程框架PyTorch的发展历程、基本概念、编程模型和使用方法,第5章介绍编程框架的工作原理,第6章回顾深度学习所用的处理器结构从计算机34.9万字 - 会员
巧用ChatGPT进行数据分析与挖掘
内容简介这既是一本引导读者如何使用ChatGPT低门槛、高效率学习Python数据分析与挖掘方法的著作,又是一本指导读者如何使用ChatGPT精准、高效地进行Python数据分析与挖掘实操的著作。从读者对象的角度看,本书既大大降低了没有编程经验的读者学习Python数据分析的门槛,又为有经验的Python数据分析师提供了大量实用的AI数据分析技巧,帮助他们快速转型为具备AI能力的数据分析师。从核心计算机16.9万字 - 会员
机器学习实战:基于Scikit-Learn、Keras和TensorFlow(原书第3版)
本书分为两大部分:第一部分主要基于Scikit-Learn,介绍机器学习的基础算法;第二部分则使用TensorFlow和Keras,介绍神经网络与深度学习。此外,附录部分的内容也非常丰富,包括课后练习题解答、机器学习项目清单、SVM对偶问题、自动微分和特殊数据结构等。书中内容广博,覆盖了机器学习的各个领域,不仅介绍了传统的机器学习模型,包括支持向量机、决策树、随机森林和集成方法,还提供了使用Sci计算机39.5万字 - 会员
深度学习详解:基于李宏毅老师“机器学习”课程
本书根据李宏毅老师“机器学习”公开课中与深度学习相关的内容编写而成,介绍了卷积神经网络、Transformer、生成模型、自监督学习(包括BERT和GPT)等深度学习常见算法,并讲解了对抗攻击、领域自适应、强化学习、元学习、终身学习、网络压缩等深度学习相关的进阶算法.在理论严谨的基础上,本书保留了公开课中大量生动有趣的例子,帮助读者从生活化的角度理解深度学习的概念、建模过程和核心算法细节.计算机19.5万字 - 会员
AI辅助编程实战
本书深入探讨了AI(人工智能)如何革新软件开发领域,从AI辅助编程的演变、优势与挑战到具体的工具与技术实现,为开发者打开了一个全新的世界。全书共10章,第1章介绍了编程的历史演变和生成式AI的崛起;第2章深入技术细节,解释了AI辅助编程工具的主要功能和工作原理;第3章讨论了提示工程的重要性,以及如何与AI工具进行有效沟通;第4章和第5章通过GitHubCopilot和其他AI编程工具的案例,展示计算机11万字