Linux管理与开发实用指南

移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融

本书是一本介绍OpenHarmony操作系统的技术书籍，通过系统地讲解操作系统的概念和实现原理，帮助读者深入了解OpenHarmony操作系统的特点和优势，掌握其开发和应用的技能。本书共七章，分别介绍了OpenHarmony操作系统的概述、快速入门、内核、适配移植、IoT组件开发、SIMPLEGUI显示及开发示例。第1章介绍了OpenHarmony操作系统的基本概念、特点和架构；第2章通过一个简单

HarmonyOS是一款面向未来、面向全场景的分布式操作系统，借助HarmonyOS全场景分布式系统和设备生态，定义全新的硬件、交互和服务体验。本书采用**的HarmonyOS3版本作为基础，详细介绍如何基于HarmonyOS3来进行应用开发，包括HarmonyOS架构、DevEcoStudio、应用结构、Ability、UI开发、公共事件、窗口管理、网络编程、安全管理、数据管理等多个主题，

本书围绕操作系统基础、UNIX设计思想和openEuler实践3个方面展开，并将理论知识、设计思想和应用实践紧密结合。本书内容涵盖绪论、操作系统初识、openEuler使用入门、操作系统原理与实践、openEuler开发环境、嵌入式操作系统开发、网络基础与管理、服务器操作系统管理，以及openEuler开源创新等。本书合理安排理论知识、精心设计操作实例，注重有机结合、循序深入，以帮助读者深入理解L