智能网联汽车技术（含实验指导）

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前言

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第1章 智能网联汽车概述

1.1 智能网联汽车的相关概念及系统构成

1.2 智能网联汽车的分类

1.3 智能网联汽车的发展现状

1.4 智能网联汽车技术

思考题

第2章 智能网联汽车的环境感知技术

2.1 环境感知技术概述

2.2 视觉传感器

2.3 超声波传感器

2.4 毫米波雷达

2.5 激光雷达

2.6 目标识别

思考题

第3章 智能网联汽车决策与控制技术

3.1 智能网联汽车决策技术

3.2 智能网联汽车运动控制技术

思考题

第4章 智能网联汽车专用通信与网络技术

4.1 车载网络技术

4.2 V2X技术

4.3 移动网络通信技术

4.4 物联网无线通信技术

思考题

第5章 高精度地图和定位技术

5.1 高精度地图

5.2 定位技术

思考题

第6章 智能网联汽车安全技术

6.1 智能网联汽车信息安全技术概述

6.2 智能网联汽车信息安全技术要求

6.3 智能网联汽车功能安全技术

思考题

参考文献

智能网联汽车技术实验指导+项目工单

项目一 视觉传感器认知与应用

项目二 毫米波雷达认知与应用实验

项目三 激光雷达认知与应用实验

项目四 多传感器融合标定实验

项目五 多传感器融合感知目标识别实验

项目六 C-V2X技术在智能网联汽车中的应用

项目七 高精度地图采集与生产认知

项目八 GPS定位技术与应用