车辆自动驾驶系统应用

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丛书编审委员会

序

前言

能力模块一 对自动驾驶系统的基本认知

任务一 了解自动驾驶等级

任务二 了解自动驾驶系统的构成

任务三 了解自动驾驶的数据集和开源工具

能力模块二 对先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知

任务一 了解ADAS功能

任务二 完成ADAS的标定

任务三 了解ADAS评价方法

能力模块三 对自动驾驶软件架构的基本认知

任务一 了解自动驾驶软件分类

任务二 完成Autoware自动驾驶系统的模拟仿真

任务三 完成Apollo自动驾驶系统的模拟仿真

能力模块四 对高精度地图测绘的基本认知

任务一 了解高精度地图的特点与制作流程

任务二 了解OpenDRIVE高精度地图的标准

任务三 完成Apollo高精度地图的构建与导入

能力模块五 掌握自动驾驶系统的应用

任务一 安装并调试智能传感器系统

任务二 完成虚拟仿真验证测试

任务三 完成整车道路验证测试