智能驾驶：科技创新引发的行业变革

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智能驾驶技术发展简史

推荐序一

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序曲

第一章 从极客科技竞赛到人工智能风口

1.斯坦福大学的萌芽

2.在莫哈韦沙漠的12公里

3.DARPA无人驾驶挑战赛双星闪耀

4.来自谷歌的旋风刮起

5.狂飙突进的前夜

6.人工智能风起云涌

7.群雄逐鹿在硅谷

第二章 从狂飙突进到冬去春来

1.渐进演化与一步直达

2.两个10亿美元的收购案

3.来自汽车行业的追赶步伐

4.Waymo的荣光时刻

5.特斯拉与优步：进化与争议

6.百度的美丽与哀愁

7.滴滴：百战归来，再上征途

8.大洋两岸，暗战于湾区之间

9.不安和意外的来临

10.寒冬中的成长与煎熬

11.单点突破的局限和无奈

12.新势力：新的武器与漫漫征途

第三章 从算法突破到系统提升

1.自动驾驶的系统集成

2.功能软件：感知、决策与控制

3.系统软件：稳定性与自主性的平衡

4.硬件：供应链高墙与边缘突围

5.英伟达与英特尔：降维打击的王者

6.地平线：进击的中国芯片领跑者

7.Velodyne：内斗不息的昔日巨头

8.禾赛：入局激光雷达的江湖

9.华为：哪里会是真正的边界

第四章 从汽车行业到跨界融合

1.汽车行业的变革进行曲

2.基石假设的颠覆与重构

3.伴随5G发展的车路协同

4.科技巨头涌入高精度地图

5.智能驾驶释放座舱空间

6.智能座舱从未来走向现在

第五章 从交通工具到智慧城市

1.汽车演化与智慧城市

2.车路协同与城市更新

3.聪明的车，还需加上聪明的路

4.法律规定与监管的变化与适应

尾声 那位老人告诉我的话

参考文献

后记 一念既起，刹那天地宽