FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解

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内容概述

前言

第一章 快速维修技巧

1.1 单轴伺服放大器的屏蔽

1.2 多轴伺服放大器单轴的屏蔽

1.3 光栅尺的屏蔽

1.4 风扇的替换

1.5 保险的替换

1.6 主控接触器的工作过程

1.7 PMC保持继电器K信号的使用

1.8 伺服电动机热敏电阻的检测和替换

1.9 信号的强制处理

1.10 超程的控制和解除

1.11 轴互锁信号的解除

第二章 伺服调整界面详解

2.1 速度增益的设定和作用

2.2 位置环增益的设定和位置误差的计算

2.3 滤波的使用方法

2.4 功能位、积分增益、比例增益的作用

2.5 位置环增益的监视

2.6 位置误差的监视

2.7 电流（%）和电流（A）的用途

2.8 报警的含义和作用

2.9 速度的含义

2.10 功能位的含义

第三章 伺服参数的一键设定详解

3.1 伺服参数的一键设定

3.2 伺服增益调整的一键设定

3.3 AICC调整的一键设定

第四章 SERVO GUIDE软件调试精要

4.1 SERVO GUIDE软件的连接

4.2 频率响应曲线的测试

4.3 频率响应曲线和振动的消除

4.4 全闭环振动的抑制

4.5 停止时出现振动的抑制方法

4.6 TCMD曲线的测试

4.7 圆弧曲线的测试

4.8 方带1/4圆弧曲线的测试

4.9 方形尖角精度的测试

4.10 刚性攻丝精度的测试

第五章 硬件电路解析

5.1 FANUC 0i-D/0i-F系统主板的组成

5.2 IPM智能功率模块的工作过程

5.3 IPM智能功率模块控制电路的分析

5.4 IPM实际控制电路分析

5.5 IPM智能功率模块的检测方法

5.6 IPM驱动光电耦合器的检测方法

5.7 电动机电流检测控制电路分析

5.8 电动机电流检测电路的检测方法

5.9 开关电源的控制电路分析

5.10 开关管的检测

5.11 伺服驱动器的组成和检测

5.12 伺服电动机的组成和检测

5.13 主轴驱动器的组成和检测

5.14 401报警详解

第六章 PMC难点程序的编制方法

6.1 M辅助功能的实现

6.2 刚性攻丝的M功能实现

6.3 I/O Link轴刀库控制功能的实现

6.4 PMC窗口功能的实现

6.5 PMC程序与用户宏程序控制功能的实现

6.6 PMC外部报警功能的实现

第七章 FANUC Oi-F系统调试

7.1 基本参数的设定

7.2 FSSB（FANUC串行伺服总线）和PS轴的设定

7.3 伺服初始化设定

7.4 主轴初始化设定

7.5 主轴速度设定

7.6 主轴位置控制参数设定

7.7 参考点建立的参数设定