智能机器人技术：安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践

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内容简介

本书编委会

前言 PREFACE

第1章 智能机器人关键技术

1.1 机器人环境建模技术

1.2 自主导航定位技术

1.3 机器人自主移动与作业技术

1.4 动态自组网技术

第2章 智能机器人实战应用技术

2.1 基于深度学习的欠分辨率图像理解技术

2.2 基于全息感知融合的警用机器人侦查技术

2.3 基于类脑神经网络的视频数据处理技术

2.4 危险评估模型的现场处置在线分类和目标定位技术

第3章 安保机器人关键技术

3.1 卡口安保机器人爆炸物自动检测技术

3.2 人体特征检测——语音识别技术

3.3 卡口安保机器人通信技术

3.4 道口综合检查机器人系统设计

3.5 道口综合检查机器人关键技术及其理论研究

3.6 道口综合检查机器人系统平台

3.7 动态环境下人车物多元特征取证技术

3.8 人机协同的目标跟踪与主动防控技术

第4章 巡逻机器人关键技术

4.1 室外多路况巡逻机器人设计实现

4.2 具有灵活操作能力的室内巡逻机器人平台研制

4.3 基于虚拟现实的智能巡视系统研制

第5章 处置机器人关键技术

5.1 腿足式多运动模态警用移动机器人设计

5.2 应急处置移动平台研究

5.3 处置机械臂设计

5.4 处置机器人人机协作技术

第6章 警用机器人指挥控制技术

6.1 警用机器人需求与设计

6.2 警用机器人通信安全技术

6.3 警用机器人平台技术

6.4 警务知识图谱技术研究