工业机器人典型应用

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内容简介

前言

第1章 机器人上下料应用

1.1 测试冲床手动/自动运行

1.2 设计机器人自动上下料程序

1.3 优化机器人动作及速度

第2章 机器人弧焊应用

2.1 认识机器人弧焊应用

2.2 焊接前准备工作

2.3两块1.2mm钢板的机器人搭接焊

第3章 机器人弧焊（铝焊）应用

3.1 认识机器人弧焊（铝焊）系统

3.2 弧焊前准备工作

3.3两块1.2mm厚铝板机器人搭接焊

第4章 机器人激光焊应用

4.1 认识机器人激光焊系统

4.2 激光焊前准备工作

4.3 两块钢板的机器人激光深熔焊

第5章 机器人螺柱焊应用

5.1 认识机器人螺柱焊系统

5.2 螺柱焊前准备工作

5.3 机器人螺柱焊

第6章 机器人自动锁螺丝应用

6.1 认识机器人自动锁螺丝系统

6.2自动锁螺丝前准备工作

6.3机器人自动锁螺丝

第7章 机器人打磨应用

7.1 认识机器人打磨系统

7.2打磨前准备工作

7.3电视机底座支架机器人自动打磨

第8章 机器人视觉分拣应用

8.1 认识机器人视觉分拣系统

8.2 单一铝扣板的机器人视觉抓取

8.3 多品种铝扣板的机器人视觉分拣