自动控制原理

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内容概述

前言

第1章 绪论

1.1 自动控制原理概述

1.2 基本控制方式

1.3 自动控制系统的分类

1.4 自动控制系统的性能要求

本章小结

习题1

第2章 控制系统的数学模型

2.1 控制系统的时域数学模型

2.2 拉普拉斯变换

2.3 控制系统的复数域数学模型

2.4 框图及其等效变换

2.5 MATLAB在控制系统建模中的应用

本章小结

习题2

第3章 控制系统的时域分析

3.1 时域分析的基础

3.2 控制系统的时域分析法

3.3 控制系统的稳定性分析

3.4 控制系统的稳态误差计算

3.5 MATLAB在控制系统时域分析中的应用

本章小结

习题3

第4章 根轨迹法

4.1 根轨迹的基本概念

4.2 绘制根轨迹的基本法则

4.3 特殊根轨迹

4.4 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系

4.5 增加开环零极点对根轨迹的影响

4.6 MATLAB在根轨迹法中的应用

本章小结

习题4

第5章 控制系统的频域分析

5.1 频率特性

5.2 控制系统的伯德图

5.3 控制系统的极坐标图

5.4 频域稳定判据

5.5 稳定裕度

5.6 频率特性分析

5.7 MATLAB在频域分析中的应用

本章小结

习题5

第6章 线性控制系统的校正与综合

6.1 系统设计与校正的基本问题

6.2 串联校正

6.3 反馈校正

6.4 MATLAB在系统校正设计中的应用

本章小结

习题6

第7章 离散控制系统

7.1 离散控制系统的基本概念

7.2 信号的采样和保持

7.3z变换与z反变换

7.4 离散系统的数学模型

7.5 离散控制系统的性能分析

7.6 离散系统的最少拍校正

7.7 MATLAB在离散控制系统分析中的应用

本章小结

习题7

第8章 非线性系统分析

8.1 非线性系统概述

8.2 非线性特性

8.3 描述函数法

8.4 相平面法

8.5 非线性特性的抑制与利用措施

8.6 利用MATLAB辅助分析描述函数法

本章小结

习题8