基于物联技术的多智能体制造系统

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内容简介

工业智能与工业大数据系列编委会

前言

第1章 多智能体制造系统理念及框架

1.1 多智能体制造系统概述

1.2 先进制造系统分类

1.3 Holon与Agent

1.4 本书研究内容及结构安排

1.5 本章小结

第2章 基于物联技术的多智能体制造系统组织架构

2.1 车间物联架构

2.2 面向制造资源的Agent结构模型设计

2.3 MAS组织架构与协商方式

2.4 物联制造系统组织架构

2.5 本章小结

第3章 面向异构制造装备的智能体集成技术

3.1 异构制造装备智能体集成

3.2 装备智能体构建方法

3.3 装备智能体适配器的构建方法

3.4 本章小结

第4章 面向异构装备智能体的信息交互技术

4.1 物联制造车间通信机制

4.2 装备智能体间的信息交互技术

4.3 本章小结

第5章 多智能体环境下的智能物流调度技术

5.1 物流冲突管理

5.2 路径规划方法

5.3 智能物流调度模型

5.4 本章小结

第6章 基于多智能体制造系统的车间调度优化方法

6.1 柔性作业车间调度问题概述

6.2 面向低碳的车间多目标优化调度模型

6.3 基于多智能体制造系统的车间调度算法

6.4 基于调度知识的自学习调度决策机制

6.5 本章小结

第7章 物联制造系统可视化监控技术

7.1 基于3DS MAX的三维建模技术

7.2 Unity 3D简介及场景环境构建

7.3 物联制造车间的介入式三维可视化系统

7.4 监控系统信息集成与处理技术

7.5 监控系统信息交互技术

7.6 原型系统设计与实现

7.7 本章小结

第8章 基于多智能体制造系统的混线生产调度案例分析

8.1 混线生产车间调度问题

8.2 调度策略自学习实验

8.3 动态扰动下混线生产调度实验

8.4 组合加工案例实验

8.5 本章小结

第9章 面向个性化定制的多智能体制造系统动态调度案例分析

9.1 个性化订单系统

9.2 智能调度系统构架搭建实例

9.3 多智能体制造系统动态调度问题

9.4 多智能体系统动态实时调度实验

9.5 本章小结