更新时间：2021-04-28 12:40:12
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前言
单元一 机电一体化概述
A．教学目标
B．引言
1.1 机电一体化的基本概念
1.2 机电一体化系统的基本组成
1.3 机电一体化技术的理论基础与关键技术
1.4 机电一体化产品
1.5 机电一体化的现状与发展前景
小结
思考与练习1
项目工程1：典型机电一体化系统——四自由度机器人认识
单元二 机电一体化机械技术
2.1 概述
2.2 机械传动机构
2.3 机械导向结构
2.4 机械的支承结构
2.5 机械执行机构
思考与练习2
项目工程2：典型机电一体化系统机械技术应用
单元三 机电一体化传感检测技术
3.1 传感器组成与分类
3.2 典型常用传感器
3.3 传感器的选择方法
3.4 传感器数据采集及其与计算机接口
思考与练习3
项目工程3：典型机电一体化系统传感器的使用和选择方法
单元四 机电一体化伺服驱动技术
4.1 概述
4.2 典型执行元件
4.3 执行元件功率驱动接口
思考与练习4
项目工程4：典型机电一体化系统执行元件应用
单元五 机电一体化控制及接口技术
5.1 控制技术概述
5.2 可编程序控制器技术
5.3 人机接口技术
5.4 机电接口技术
思考与练习5
项目工程5：典型机电一体化系统控制技术应用
单元六 机电一体化系统设计
6.1 机电一体化系统设计方法
6.2 机电一体化系统的建模与仿真
6.3 机电一体化系统抗干扰技术
思考与练习6
单元七 典型机电一体化系统之机器人技术
7.1 机器人概述
7.2 机器人传感器
7.3 机器人的驱动与控制
7.4 机器人的典型应用
思考与练习7
单元八 典型机电一体化系统之自动化生产线系统
8.1 自动线与MPS模块化生产加工系统概述
8.2 MPS送料检测站
8.3 MPS搬运站
8.4 MPS加工站
8.5 MPS安装搬运站
思考与练习8
参考文献
