汽车操纵稳定性主动控制的仿真研究

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说明

前言

第1章 绪论

1.1 研究背景

1.2 4WS汽车概述

1.3 ESP概述

1.4 半挂汽车列车概述

1.5 研究内容

第2章 汽车动力学模型的建立

2.1 前轮转向汽车线性二自由度动力学模型

2.2 前轮转向汽车三自由度动力学模型

2.3 四轮转向汽车线性二自由度动力学模型

2.4 四轮转向汽车三自由度动力学模型

2.5 2WS、4WS半挂汽车列车动力学模型

2.6 轮胎模型

第3章 汽车操纵稳定性的仿真分析

3.1 仿真工具介绍

3.2 四轮转向汽车操纵稳定性的研究

3.3 高维4WS车辆的降维研究

3.4 最优控制4WS

第4章 汽车操纵稳定性DYC的仿真分析

4.1 DYC的鲁棒最优控制

4.2 DYC的Fuzzy-PID控制

4.3 4WS汽车DYC的模糊PID控制

4.4 ABS/ASR/ESP集成控制

第5章 半挂汽车列车横向稳定性的主动控制

5.1 FWS半挂汽车列车运动仿真分析

5.2 4WS半挂汽车列车运动仿真分析

5.3 横向稳定性最优控制

5.4 鲁棒最优保

5.5 鲁棒H∞最优控制

5.6 半挂汽车列车DYC的Fuzzy控制