仿狗机器人的设计与制作

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序言

第1章 我能像狗一样奔跑

1.1 给你讲讲机器人的历史

1.2 仿生机器人

1.3 “仿生”是什么

1.4 仿生机器人的分类

1.5 仿生机器人的特点、应用与发展

1.6 为什么要研制仿狗机器人

1.7 狗狗的运动

1.8 我叫仿狗机器人

第2章 我身体的由来

2.1 我的能量源

2.2 锂离子电池

2.3 锂聚合物电池

2.4 镍氢电池

2.5 你知道磷酸铁锂和三元锂的“恩怨”吗

2.6 我有灵活的四肢

2.7 我有强壮的躯干

2.8 我身体的另一个玄机——舵机

第3章 瞧瞧我的感官

3.1 传感器

3.2 眼睛眨眨看得远——机器视觉系统

3.3 我的眼球——视觉传感器

3.4 我可以知远近——测距传感器

3.5 我的皮肤有触觉——能量传感器

3.6 我的运动可平衡——姿态传感器

3.7 拥有灵敏感觉的其他奥秘

第4章 快把我制作出来吧

4.1 组装我的四肢

4.2 组装我的躯干

4.3 拼到一起看一看

第5章 请你教我思考

5.1 我大脑的运行原理

5.2 大脑的神经元——单片机

5.3 大脑的左半球——DSP控制技术

5.4 大脑的右半球——ARM控制技术

5.5 调整姿态，让我动起来