机电一体化技术

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机电一体化技术

前言

第1章 总论

1.1 机电一体化的基本概念

1.2 机电一体化的发展历程

1.3 机电一体化系统要素与组成

1.4 机电一体化共性关键技术

1.5 机电一体化技术的运用流程

思考题

第2章 精密机械技术

2.1 概述

2.2 传动机构

2.3 导向机构

2.4 执行机构

2.5 轴系

2.6 机座和机架

2.7 机构简图的绘制

思考题

第3章 电子技术应用基础

3.1 集成运算放大器

3.2 直流稳压电源

3.3 组合逻辑电路

3.4 时序逻辑电路

思考题

第4章 传感与检测技术

4.1 概述

4.2 传感器分类及特性

4.3 常用传感器与传感元件

4.4 信号预处理

4.5 传感器的非线性补偿

思考题

第5章 计算机控制基础

5.1 概述

5.2 被控对象数学模型

5.3 单片机

5.4 可编程序控制器（PLC）

思考题

第6章 伺服控制

6.1 概述

6.2 执行元件

6.3 控制与驱动

6.4 技术示例

思考题

第7章 接口技术

7.1 概述

7.2 地址译码器与CPU接口

7.3 人机接口

7.4 机电接口

7.5 总线接口

思考题

第8章 系统总体设计

8.1 总体设计的概念及内容

8.2 性能指标与优化方法

8.3 产品结构优化设计

8.4 系统干扰与抑制

思考题

第9章 应用实例

9.1 工业机器人

9.2 数控机床

9.3 微机电系统

9.4 智能农业装备

思考题