人工智能+机器人入门与实战

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内容提要

推荐序

前言

第1章 走近人工智能

1.1 初识人工智能

1.2 机器人世界

第2章 认识树莓派

2.1 树莓派是什么

2.2 树莓派3B+主控板简介

2.3 树莓派的连接与开机

2.4 Linux操作系统简介

第3章 Python编程基础

3.1 什么是编程语言

3.2 认识Python语言

3.3 在树莓派中使用Python编程

3.4 Python中的变量

3.5 if条件结构

3.6 while循环结构

3.7 Python中的函数

第4章 Python编程与树莓派硬件控制

4.1 树莓派的GPIO接口

4.2 LED模块与按钮模块的连接

4.3 点亮一盏小灯

4.4 用按钮控制灯的状态

4.5 做一个抢答器吧

第5章 机器视觉入门

5.1 机器视觉与图像识别

5.2 认识OpenCV

5.3 用OpenCV识别颜色

5.4 做一个魔法棒吧

第6章 机械臂智能分拣任务

6.1 认识机械臂

6.2 程序控制机械臂的运动

6.3 用树莓派控制机械臂

6.4 用摄像头找到木块位置

6.5 使吸盘位于物体正上方

6.6 抓取和放置物体

6.7 扩展任务

第7章 制作人脸追踪机器人

7.1 人脸识别知多少

7.2 使用肤色检测找到人脸

7.3 使用哈尔特征检测找到人脸

7.4 人脸追踪机器人初制

7.5 什么是机器学习

7.6 认识人工神经网络

7.7 识别特定的人脸

7.8 扩展任务——属于你的机器人