更新时间：2020-04-29 16:23:57
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内容提要
《国之重器出版工程》编辑委员会
前言
第1章 可见光室内定位技术概述
1.1 室内定位技术的发展现状
1.2 可见光室内定位技术的研究现状
1.3 可见光室内定位技术的应用前景
1.4 本章小结
参考文献
第2章 基于光电器件的可见光室内定位技术
2.1 基于RSS的异步CDMA-nVLP系统
2.2 基于频分复用和FSOOK调制的异步nVLP系统
2.3 基于多PD孔径接收机的RSS/AOA定位系统
2.4 基于不同朗伯辐射波瓣模数的双LED可见光定位系统
2.5 基于PD定位的误差分析及差分检测
2.6 基于机器学习的可见光室内定位算法
2.7 本章小结
第3章 可见光成像定位技术
3.1 基于CMOS图像传感器的条纹成像LED-ID信息传输技术
3.2 基于磨砂图形码的平板灯LED-ID信息传输技术
3.3 基于色温调制的LED阵列成像定位系统
3.4 基于摄影测量法的成像精准定位技术
3.5 结合同色异谱光源的光源识别与成像型可见光定位
3.6 本章小结
第4章 可见光定位系统中的光学天线设计
4.1 国内外VLC光学天线设计研究现状
4.2 RSS-nVLP系统的光学特性
4.3 基于自由曲面的光学天线设计
4.4 本章小结
第5章 可见光与惯性传感器融合定位技术
5.1 传感器辅助定位技术与融合定位简介
5.2 基于姿态传感器的VLP联合定位技术
5.3 基于惯性传感器的PDR-VLP联合定位技术
5.4 可见光与惯性导航融合定位算法
5.5 本章小结
第6章 基于视觉的可见光通信与定位技术
6.1 基于可见光的相机通信
6.2 可见光屏幕通信技术
6.3 移动中智能终端的可见光室内定位
6.4 基于视觉感知的可见光室内定位
6.5 本章小结
中英文对照表
名词索引
