水中仿生机器人导论

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前言

第1章 机器人概述

1.1 了解机器人

1.2 仿生机器人

第2章 水中机器人概述

2.1 水中机器人简介

2.2 水中机器人的应用

2.3 单片机在机器人中的应用

第3章 水中仿生机器人系统实现

3.1 水中仿生机器人系统总体设计

3.2 水中仿生机器人硬件实现

3.3 水中仿生机器人软件实现

3.4 水中仿生机器人机械系统

第4章 水中仿生机器人运动实现

4.1 水中仿生机器人运动模式分类

4.2 水中仿生机器人运动原理

4.3 水中仿生机器人倒游运动

4.4 水中仿生机器人运动控制研究

4.5 水中仿生机器人顶球算法

4.6 基于舵机的水中仿生机器人运动实现

4.7 水中仿生机器人运动参数简介

4.8 水中仿生机器人运动的无线控制

第5章 水中仿生机器人避障实现

5.1 水中仿生机器人避障简介

5.2 模拟量红外传感器简介

5.3 开关型红外传感器简介

5.4 水中仿生机器人避障实现

5.5 上升下潜

第6章 面向工程应用的单关节机器鱼

6.1 概述

6.2 单关节机器鱼的组成与组装

6.3 单关节机器鱼控制平台的使用

6.4 单关节机器鱼程序烧写

参考文献