四旋翼飞行器设计与实现/清华开发者书库

封面

书名页

版权信息

作者简介

内容简介

前言

第1章 四旋翼飞行器概述与发展现状

1.1 空中机器人

1.2 国内外四旋翼飞行器的研究现状

1.3 四旋翼飞行器技术关键

第2章 四旋翼飞行器飞行原理

2.1 基本原理

2.2 四旋翼飞行器姿态表示

2.3 平衡控制算法

2.4 滤波算法

第3章 四旋翼飞行器常用通信协议

3.1 常用通信接口协议

3.2 常用RC（Radio Controller）通信协议

第4章 四旋翼飞行器硬件系统设计

4.1 四旋翼飞行器系统硬件总体结构

4.2 机架的构造与电机的选用

第5章 四旋翼飞行器软件系统设计

5.1 开发工具简介

5.2 飞行控制板控制系统软件总体设计

5.3 四旋翼飞行器具体功能软件实现

5.4 地面站软件设计

5.5 上位机软件设计

第6章 四旋翼飞行器制作及调试方法

6.1 飞行控制板PCB板制作与调试技术

6.2 四旋翼飞行器的组装

6.3 常见调试问题与解决方案

第7章 成功案例

7.1 竞赛作品1——2015年（瑞萨杯）全国大学生电子设计竞赛

7.2 竞赛作品2——2016年（TI杯）上海市大学生电子设计竞赛

7.3 毕业设计作品1——目标跟踪四旋翼飞行器

7.4 毕业设计作品2——基于Kinect的穿窗和手势控制四旋翼飞行器