更新时间：2019-11-29 18:58:18
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版权信息
全国高等职业教育规划教材机电专业 编委会成员名单
出版说明
前言
模块一 认识工业机器人
项目1 工业机器人的基础认知
任务1.1 工业机器人的发展历程认知
任务1.2 工业机器人的企业认知
任务1.3 工业机器人的基本结构认知
思考与练习
项目2 工业机器人的安全操作认知
任务2.1 工业机器人安全生产制度认知
任务2.2 工业机器人安全操作和使用规程认知
模块二 工业机器人机械安装调试
项目3 工业机器人本体结构认知
任务3.1 机器人的基本术语与图形符号
任务3.2 工业机器人机械机构
项目4 工业机器人本体的安装调试
任务4.1 工业机器人机械装配
任务4.2 工业机器人本体安装调试
模块三 工业机器人电气安装调试
项目5 工业机器人电气控制系统的认识
任务5.1 工业机器人电气控制系统图纸识读
任务5.2 工业机器人IRC5控制系统的认识
项目6 工业机器人电控柜安装与调试
任务6.1 工业机器人电控柜的认识
任务6.2 电控柜的安装与连接
项目7 工业机器人现场的安装
任务7.1 工业机器人电控柜的运输与固定
任务7.2 工业机器人本体和电控柜的接线与安装
模块四 工业机器人调试运行与维护保养
项目8 工业机器人系统的调试
任务8.1 工业机器人通电前的检查及示教器的配置
任务8.2 工业机器人运行操作
项目9 工业机器人的故障排除
任务9.1 工业机器人常见故障排除
任务9.2 工业机器人电气系统常见故障排除
任务9.3 工业机器人本体常见故障排除
项目10 工业机器人的维护与保养
任务10.1 机器人本体的维修与保养
任务10.2 机器人电控柜的维修与保养
参考文献
