现代电力传动与控制

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再版前言

第1章 绪论

1.1 电力传动及控制系统

1.2 本课程的性质和任务

第2章 电力传动系统动力学

2.1 电力传动系统的运动方程式

2.2 负载转矩和飞轮矩的折算

2.3 电力传动系统的负载特性

2.4 电力传动系统稳定运行条件

思考题

习题

第3章 直流电动机的原理及特性

3.1 直流电动机的基本结构和工作原理

3.2 直流电动机的机械特性

3.3 直流电动机的启动、调速与制动

3.4 直流电动机的各种运行状态

思考题

习题

第4章 交流电动机原理及特性

4.1 三相异步电动机的基本结构和工作原理

4.2 三相异步电动机的机械特性

4.3 三相异步电动机的启动、调速和制动

4.4 异步电动机的各种运行状态

4.5 单相异步电动机

4.6 同步电动机

思考题

习题

第5章 控制电机

5.1 伺服电动机

5.2 力矩电动机

5.3 测速发电机

5.4 自整角机

思考题

第6章 可编程序控制器（PLC）

6.1 PLC的主要特点、功能和性能指标

6.2 PLC的基本结构和工作原理

6.3 PLC的编程与指令系统

6.4 PLC的应用举例

习题

第7章 直流传动控制系统

7.1 单闭环直流调速系统

7.2 双闭环直流调速系统

7.3 可逆直流调速系统

7.4 直流脉宽调速系统

思考题

第8章 交流传动控制系统

8.1 交流传动系统介绍

8.2 交-直-交变频调速系统

8.3 PWM变频调速系统

8.4 交-交变频调速系统

8.5 矢量控制系统

8.6 线绕式异步电动机调速系统

思考题

第9章 步进电动机传动控制系统

9.1 步进电动机的基本结构与原理

9.2 步进电动机的运行特性

9.3 步进电动机的驱动控制电路

思考题

第10章 网络控制

10.1 现场总线概述

10.2 几种典型现场总线

10.3 工业以太网

思考题